超声波避障小车..docx

“智能机器人”创新实践班班级项目研究报告 超声波避障小车项目研究报告 项目组成员： 计科专业 0901 余恒洋 计科专业 0901 吴林 生医专业 0902 史思总 “智能机器人”创新实践班 2011 年5月20日 I “智能机器人”创新实践班班级项目研究报告 摘 要 Mega16 是 AVR 系列单片机里应用比较广泛的一款， 在自动控制领域里享 有很高的价值，以其易用性和多功能性受到了广大电子设计及爱好者的好评。 本次设计主要是利用 arduino 板、超声波传感器和 L298N 完成避障小车的制作， 以 ATmega16 为主控芯片，利用超声波对距离的检测将前方的障碍探测出来并 且通过超声波传回的数据进行判断， 然后 ATmega16发出指令控制电机的转动。 关键词： 超声波传感器 避障小车 ATmega16 II “智能机器人”创新实践班班级项目研究报告 目 录 摘 要 .................................................................................................................... II 1 绪论 .................................................................................................................... - 1 - 1.1 项目研究背景及意义 ................................................................................. - 1 - 1.2 项目主要研究内容 ..................................................................................... - 1 - 2 总体设计方案及论证 ........................................................................................ - 2 - 2.1 总体方案设计 ............................................................................................. - 2 - 2.2 硬件设计 ..................................................................................................... - 2 - 2.2.1 电源设计 ............................................................................................. - 2 - 2.2.2 电机驱动设计 ..................................................................................... - 3 - 2.2.3 超声波测试模块 ................................................................................. - 4 - 2.2.4 主控系统设计 ..................................................................................... - 5 - 2.3 软件设计 ..................................................................................................... - 5 - 2.3.1 直流电机控制模块 ............................................................................. - 5 - 2.3.2 超声波探测模块 ................................................................................. - 7 - 2.4 软件与硬件的整合 ........................................................