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BKServo 第八章 故障信息
第八章 故障信息
8.1 故障内容以及对策
BKS 系列伺服控制器若发生故障,其保护功能动作,同时显示故障信息。在编程器和
操作器中显示故障号码。并且保护功能启动,显示故障信息的同时故障继电器输出,
MA— MC 吸合。在保护功能起作用的时候,应尽快查明原因,排除故障。故障信息请参阅
表 8-1 。
表 8-1 故障一览表
故障号码 故障名称 故障分析与对策 备注
1、电机是否处在过载状态。 避免电机 1、如果频繁发生过
连续工作在额定规格以上或频繁地进 流故障,会导致大
行急速加减速等不合理操作。另外, 功率晶体管受损,
机械部分是否故障。 此种情况下请迅速
2、电机电缆是否有线间短路情况。 若 关闭电源。在调查
有线间短路情况发生,修复短路部分 完故障原因并进行
或更换动力电缆。 过处理以后,再投
3、电机电缆是否有对地短路情况。 若 入电源。
有对地短路情况发生,修复短路部分 2、对于故障原因不
或更换动力电缆。 明的控制器,在查
过流保护
硬 4、电机是否烧毁, 绝缘能力是否下降。 明之前,请不要更
热报警
件 Er-0 用万用表测量各时间的阻抗是否相 换电机。
故 驱 动 电 源 欠 压
同,以及电机机壳与各相之间的阻抗 3、对未采用任何措
障 保护
是否相同。如果阻抗不同,有可能电 施就投入电源或更
机烧毁。另外,也可以看电机是否有 换单元部分,会导
异味发出。 致二次灾难,可能
5、电机是否振动。再次核查 QMCL参 会导致烧毁、损坏
数的设定值,并调整参数直至电机不 单元及部件。
发生振动。
6、控制器本体是否有过热现象。查看
冷却装置(散热片、风扇)是否有故
障,若控制器安置在高温环境,请对
其本体采取冷却措施。
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