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第五章 图像复原与重建 * * 1.?????? Voxel 法（体素法） 如果把断面的间隔加密，让断面内的抽样间隔和断面间隔相等，断面内的各像素就可以看成三维空间的小的立方体（voxel）。因此，在多个断面图像中，给予相当于这个立方体高度的厚度，把它们三维地堆积起来就可以表现物体的三维图像。最近，对这种三维数字图像开发了各种处理算法。总的来说，用这种方法能够表现任意复杂形状的物体，但通常因为体素比较大，所以在物体表面上可以看到人为的凸凹不平。 第五章 图像复原与重建 * * (a)Voxel法 (b)分段的平面近似法 第五章 图像复原与重建 * * 2．分块的平面近似法 这种方法是把物体的表面作为小平面的结合来表现的。为此，首先求出断面I和断面i+1中物体的轮廓线。假设两个轮廓线如图(b)那样，用 li(m)、li+1(n) (m=1,2, … ,M， n=1,2, …，N)和折线来表示。 这时，如果从li(1)-li+1(1)组出发，研究li(1)-li+1(2)或者li(2)-li+1(1)，就可以在各自的地方做出一个三角形。像这样研究li+1(m)-li(n)的各种各样的组合，求出由此做出的三角形面积的总和为最小的组合，把此时形成的这些三角形平面连接起来，描述物体表面。这种方法是使用三角形面积作为评价函数，进行两条曲线的图案匹配。 第五章 图像复原与重建 * * 下图(a)的方法是面向体积型的三维物体的表示法；图(b)的方法则是面向表面型的表示法。用前者求物体表面很困难，而用后者由任意的平面作出断面困难。因此要根据目的的不同采用合适的表示法。 * * ldhgf * ldhgf * ldhgf * ldhgf * ldhgf * ldhgf * ldhgf * ldhgf 5.5.1 图像的缩小 一、图像的尺寸减半 2M*2N的图像缩小为：M*N的图像。 处理方法是： 取偶数行和偶数列构成新的图像。 图像的减半缩小效果 二、依比例的缩小： M*N大小的图像缩小为：L*S大小。 其中：M/N=L/S=k. 1.计算c= L / M 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c*x),int(c*y)) 取：2，3，4，6，7，8列；2，3，4行 图像的按比例缩小效果 三、不依比例缩小 这种操作一定带来图像的几何畸变。 M*N大小的图像缩小为：L*S大小。 其中：M/L=k1, N/S=k2. 1.计算c1=1/k1,c2=1/k2 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c1*x),int(c2*y)) 取：2，3，5，6列；2，4行 图像的不按比例任意缩小 5.5.2 图像的放大 图像的缩小操作中，是从现有的信息里如何挑选所需要的有用信息。 图像的放大操作中，则需对尺寸放大后所多出来的空格填入适当的值，这是信息的估计问题，所以较图像的缩小要难一些。 一、图像的成倍放大 常用的方法是：原来的一个点的值填到一个2*2的小块中去。 图像的成倍放大效果 二、图像的按比例放大方法： 方法一： 将一点的值用一个小块来代替。即： 方法二： M*N大小的图像放大为：L*S大小。 其中：M/N=L/S=k. 1.计算c= L / M 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c*x),int(c*y)) 图像大比例放大时的马赛克效应 放大10倍 思考： 如果比例太大，两种方法都会出现马赛克效应。你有没有办法解决？ 三、任意不依比例放大 这种操作一定带来图像的几何畸变。 M*N大小的图像放大为：L*S大小。 其中： L / M =k1, S / N =k2. 1.计算c1=k1,c2=k2 2.设旧图像是F(x,y)，新图像是I (x‘,y’) 则：I (x‘,y’) =F(int(c1*x),int(c2*y)) 图像不按比例放大 5.5.3 图像的旋转 图像的旋转实际上是坐标系的旋转，下图给出了图像旋转的原理示意图。 θ 5.5.3 图像的旋转 为了尽量不扩大画布，所以是以画面的中心点为坐标原点进行旋转的。所以有： 设图像大小为M*N，作新图像的画布为M1*N1. 5.5.3 图像的旋转 因为像素的坐标都是整数，所以当用前面的方法旋转时，会出现画面上有许多的空点，（即白点）这就影响了旋转图像的效果。为