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控制工程基础 期中小 测
x (t ) x (t )
一、如下图所示的机械系统， 输入位移 i ，输出位移 o 。
1）建立系统的微分方程式；
2）求系统的传递函数。
根据牛顿定律可得系统微分方程为
B( x (t ) x (t )) k (x (t ) x (t )) k x (t )
i o 1 i o 2 o （2 分）
word 可编辑 .
- - .. --
进行拉氏变换得
B(sX ( s) sX (s)) k ( X (s) X (s)) k X ( s)
i o 1 i o 2 o （1
分）
整理得系统传递函数为
X o (s) Bs k1
G (s) X (s) Bs k k （2 分）
i 1 2 o
二、 求下图所示电路图的传递函数，其中 Ui 为输入电压， U0 为
输出电压， L 为电感， R 为电阻， C 为电容。 (10 分)
word 可编辑 .
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根据欧姆定律可得系统微分方程为
di
L Ri u (t ) u (t )
o i
dt
du (t )
i C o
dt
LC u (t ) RCu (t ) u (t ) u (t )
0 0 0 i （3 分）
进行拉氏变换得
2
LCs U (s) RCsU (s) U (s) U (s)
o 0 0 i （3 分）
整理得系统传递函数为
U 0 (s) 1
G(s) 2
U i (s) LCs RCs 1 （4 分）
word 可编辑 .
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三、 化简方块图，写出具体步骤
图 略（ 8 分）
G G G G G
G(s) ＝ 1 2 3 1 4
1 G G G G G H G G H G （2 分）
1 2 3 1 4 1 2 3
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