X、Y工作台设计说明书.pdf

目 录 一、课程设计目的 2 二、课程设计任务及内容 3 三、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择 3 2、控制系统设计 4 四、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算 4 2、 铣削力的计算 4 3、 直线滚动导轨副的计算与选型 7 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 9 5、 步进电机减速箱的选用 12 6、 步进电动机的计算与选型 13 7、 增量式旋转编码器的选用 17 五、 工作台机械装配图的绘制 18 六、 工作台控制系统电路图绘制 18 七、步进电动机驱动电源的选择 18 总 结 18 参考文献 19 附 录： 20 1、操作控制面板 20 2、控制程序 21 1 / 29 X-Y 数控工作台机电系统设计 X-Y 数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵 -横向进刀机构、 数控铣床和数控钻床的 X-Y 工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 因此，选择 X-Y 数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具 有普遍的意义。 模块化的 X-Y 数控工作台，通常有导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及 伺服电动机等部件构成。 其外观形式如图 1 所示。 其中， 伺服电动机作为执行元件用来驱动 滚珠丝杠， 滚珠丝杆的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动， 完成工作台在 X 、Y 方向的 直线移动。 导轨副、 滚珠丝杆的螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产， 设计 时只需根据工作载荷选取即可。 控制系统根据需要， 可以选用标准的工业控制计算机， 也可 以设计专用的微机控制系统。 图 1 X-Y 数控工作台外形 一、课程设计目的 机电一体化技术又称为机械电子技术， 它不是一门独立的工程学科， 是机械技术、 电子 技术、 信息技术、 自动控制技术等相关技术综合。 机电一体化课程设计是针对机电一体化系 列课程的要求， 继机电一体化课程后的一门设计实践性课程。 它是理论与实践的结合， 是培 养学生机电一体化产品综合设计能力必不可少的教学环节。 机电一体化课程设计的目的主要包括以下几个方面： （1）培养学生综合运用所学的理论知识与实践技能，解决实际问题的能力；树立正确 的设计思想， 掌握机电一体化产品设计的一般方法和规律， 提高机电一体化产品设计的能力。 （2 ）通过设计实践，熟悉设计过程，学会设计资料的正确使用；掌握机械传动系统的 设计计算方法， 掌握系统的设计， 检查模块和动力驱动模块的计算和选用及工程图纸的绘制 等，从而在机电一体化产品设计基本技能的运用上得到训练。 （3）为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意 识，在设计实践中深刻领会机电一体化课程设计的内涵， 培养学生的专业技术能力和综合素 质。