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基于 plc 控制的多功能液压实验台设计 （王挺） （西南科技大学网络学院机电一体化技术专业 13 年秋季） 【摘要】： 本文介绍了 plc 控制的液压系统分析和多功能液压实验台设计， 以液压系统设计为工程应用背景， 探讨了面向对象的分析方法在工程系统分析中 的应用。分析液压系统的类层次构成及液压实验太设计。 【关键词】： 液压系统 液压实验太设计 1 目录 一、液压系统的分析简介 3 （一） 组成部分 3 1、动力元件 3 2、执行元件 3 3、控制元件 4 4、辅助元件 4 5、液压油 4 （二）系统结构 4 二、液压系统面向对象的分析 6 （一）问题描述 6 （二）标识类和对象 6 1、标识结构 7 2、标识主题 8 3. 标识服务及消息通信 9 结论 11 参考文献： 12 2 一、液压系统的分析简介 液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类： 液压传动系统和液压控制系统。 液压传动系统以传递动力和运动为主要功能 。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）， 通常所说的液压系统主要指液压传动系统。 （一） 组成部分 图 1: 铲运机液压系统 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 1、 动力元件 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能， 指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。 2、执行元件 执行元件 ( 如液压缸和液压马达 ) 的作用是将液体的压力能转换为机械能， 驱动负载作直线往复运动或回转运动。 3 3、控制元件 控制元件 ( 即各种液压阀 ) 在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方 向。根据控制功能的不同， 液压阀可分为压力控制阀、 流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀 ( 安全阀 ) 、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 4、辅助元件 辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密 封圈、快换接头、高压球阀、 胶管总成、测压接头、 压力表、油位计、油温计等。 5、液压油 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 （二）系统结构 液压系统由信号控制和液压动力两部分组成， 信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。 液压源含有液压泵、 电动机和液压辅助元件； 液压控制部分含有各种控制阀， 用于控制工作油液的流量、 压力和方向； 执行部分含有液压缸或液压马达， 其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 4 图 2：破碎床液压系统 基本液压回路中的动作顺序—控制元件 （二位四通换向阀） 的换向和弹簧复 位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。 对于执行元件和控制元件， 演示文稿都是基于相应回路图符号， 这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为 0，则与其相关的控制元件标识符则为 1。如果与执行元件伸出相对应的元 件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。 不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略 设备编号。 5 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时， 元件编号应该与元件列表中编号相一致。 这种方法特别适用于复杂液压控制系 统，每个控制回路都与其系统编号相对应。 二、液压系统面向对象的分析 （一）问题描述 液压系统分为液压传动系统和液压控制系统两种类型，本文的研究对象是液 压传动系统。液压系统是能实现系统功能的液压回路的总和。 液压回路又是能实现某种规定功能的液压元件的组合。 液压元件是组成液压系统的基本单元。 主要的液压元件有液压泵、执行元件（液压缸、液压马达）、液压控制阀（压力控制 阀、流量控制阀、方向控制阀等）、液压辅件（密封圈、滤油器、蓄能器、油箱及其附件、管件、热交换器等）。液压控制阀按照其安装形式的不同又可分为普通阀、叠加阀、插装阀。液压回路是液