第二节_齿轮泵和齿轮马达讲解.docx

第二节 齿轮泵和齿轮马达 齿轮式的液压泵和液压马达分为外啮合和内啮合两种形式，其中外啮合式齿轮泵和齿 轮马达允许转速较高，一般可达 3000r/min 左右，在个别情况下（如飞机用齿轮泵）最高转 速可达 8000r/min ；外啮合齿轮泵的结构比较简单，价格便宜，外形尺寸小，重量轻，这些 优点使得外啮合齿轮泵成为目前应用最为广泛的液压泵和液压马达。 内啮合齿轮马达是低速 大扭矩液压马达的一种形式， 与其他大扭矩液压马达比较它具有体积小重量轻的优点。 齿轮 泵的自吸能力好， 抗污染能力较强。 齿轮泵的缺点是流量脉动和困油现象比较突出， 噪声高， 排量不可变。 通常齿轮泵根据压力的不同分为三类， 额定压力为 2.5MPa 的称为低压齿轮泵、 额定压力为 16～ 20MPa 的称为中高压齿轮泵，还有工作压力可达 32MPa 的高压齿轮泵。 一 外齿轮泵的工作原理 图 3-2-1 所示为额定压力为 2.5MPa 的 CB 型低压齿轮泵的结构图。从外观上看这种泵 由前泵盖、 泵体和后泵盖三片组成， 前泵盖上裸露着输入轴， 后泵盖上开设着泵的进、 出油 口，这种结构又称为三片分离式结构。 从内部看， 一对相互啮合的齿轮支承在主、 从动轴上， 其中主动轴外伸， 将原动机的动力输入， 主、从动轴分别支承在四个带有保持架的滚针轴承 上，（滚针轴承与其他形式的滚动轴承比较，在内径相同时具有最小的外径，适合于齿轮泵 结构紧凑的特点。 ）四个滚针轴承又分别安装在前后泵盖中。为了保证开设在前、后泵盖上 轴承孔同轴度要求，用两个销钉对前、后端盖和泵体进行定位。 AA A A 图 3-2-1 齿轮泵的前、后端盖与泵体形成的密封工作腔（仅通过进油口与油箱中的油液相通，通过排油口与系统相通） ，被一对相互啮合的齿轮的啮合点以及齿顶与泵体内表面的配合所 形成的密封，分割成吸油腔、排油腔以及吸、排油腔之间的过渡区间（两部分） 。图 3-2-2 所示 图 3-2-2 当主动齿轮按照图示方向旋转时，轮齿将在两齿轮中心连线的上侧进入啮合，主动齿 轮和从动齿轮的轮齿逐渐进入各自对方的齿谷， 同时把各自对方齿谷的液体排入高压腔， 由 于高压腔原本充满液体， 无法再接纳排入高压腔的液体， 于是必定有一部分液体被强迫通过 齿轮泵的排油口排出。 由于齿轮泵在旋转时， 连续不断的有轮齿进入啮合， 所以齿轮泵的排 油是连续进行的，这就是齿轮泵的排油过程。 两齿轮的中心连线的上侧轮齿进入啮合的同时，在中心连线的下侧，主、从动齿轮的 轮齿在退出各自对方的齿谷， 退出轮齿的齿谷没有油液并进入了吸油腔。 同时，随着齿轮的 旋转， 原来处在吸油腔的部分齿谷充满着油液退出吸油腔， 进入了过渡区间。 由于退出吸油 区的的齿谷把油液带入过渡区间， 进入吸油腔的齿谷又不带有油液， 所以吸油腔产生了一定 的真空度。 当齿轮连续旋转时， 轮齿退出齿谷是连续进行的， 所以当齿轮连续旋转时， 吸油 腔的真空度也是连续存在的， 因此油箱中的液体在大气压力的推动之下， 经吸油管路和吸油 口进入吸油腔，填补真空，这就是齿轮泵的吸油过程。 根据以上所述可知，齿轮泵的容积变化实际上变化的不是容积本身，而是变化液体的 质量， 即轮齿的齿谷是储存液体质量的容器， 容器在吸油腔装满液体后 （通过大气压与低压 腔的压差填装完成） ，随着齿轮的旋转将液体向排油腔搬运，进入排油腔后将容器中的液体 倾卸掉（通过主、从动齿轮的轮齿压入各自对方的齿谷将油液压出完成） ，由于排油腔无法 容纳， 从而形成排油。虽然，吸油腔和排油腔的容积本身随着齿轮的转动， 周期性的膨胀和 收缩，但是这种膨胀和收缩不是造成连续吸油和排油的原因。 造成连续吸油的原因是连续的 在低压腔取出液体， 形成的真空度； 造成连续排油的原因是， 在排油腔连续的强制倾卸液体， 造成排油清无法容纳。 根据液压泵的基本原理和以上所述齿轮泵的工作原理可知，液压泵的容积变化的含义 不是单纯的指容积本身的变化， 而是广义的。 容积即密封工作腔中有两个可供改变的参数— —容积 V 和容积中所包含的液体质量 M ，可以通过改变 V 实现吸油和排油 （即在 M 不变时， 通过 V 增大产生真空，造成吸油；通过 V 收缩，无法容纳 M ，造成强迫排油） ，也可以通 过改变 M 实现吸油和排油 （即在 V 不变时，通过减少 M 造成真空， 产生吸油； 通过增多 M ， 使容积无法容纳，造成强迫排油） ，齿轮泵的工作原理即符合后一种形式。 二 外啮合齿轮泵的流量计算 （一）瞬时流量 对于液压系统来说，传动的均匀性、平稳性及噪声都和泵的流量脉动有关。瞬时流量 分析的目的， 在于了解影响瞬时流量脉动的因素， 以便减小流量脉动。 下面根据齿轮啮合原理和能量守