大学物理科学出版社第四版第一章质点运动学.pdfVIP

第一章 质点运动学 一、 基本要求 1． 掌握位矢、位移、速度、加速度，角速度和角加速度等描述质点运动 和运动变化的物理量。 2 ． 能借助于直角坐标计算质点在平面内运动时的速度、加速度。 3 ． 能计算质点作圆周运动时的角速度和角加速度，切向加速度和法向加 速度。 4 ． 理解伽利略坐标，速度变换。 二、 基本内容 1． 位置矢量（位矢） 位置矢量表示质点任意时刻在空间的位置，用从坐标原点向质点所在点所    引的一条有向线段 表示。 的端点表示任意时刻质点的空间位置。 同时表 r r r 示任意时刻质点离坐标原点的距离及质点位置相对坐标系的方位。位矢是描述 质点运动状态的物理量之一。    注意： （1）瞬时性：质点运动时，其位矢是随时间变化的，即r  r t ；  （2 ）相对性：用r 描述质点位置时，对同一质点在同一时刻的位置，在不同坐   标系中r 可以是不相同的。它表示了r 的相对性，也反映了运动描述的相对性；  （3 ）矢量性： 为矢量，它有大小，有方向，服从几何加法。 r 在直角坐标系 Oxyz 中     r  x i  yj  zk   2 2 2 r  r  x  y  z cos  x r , cos   y r , cos  z r 质点运动时，    （运动方程矢量式） r  r t   x  x t     y  y t 　（运动方程标量式）。    z  z t  ２．位移　　           2  2 r  r t  t  r t  x i  yj , r 的模 r  x  y 。 注意：（１）  与 ：前者表示质点位置变化，是矢量，同时反映位置变 r r 化的大小和方位；后者是标量，反映质点位置离开坐标原点的距离的变化。（２）  r 与s ：s 表示t —t  t 时间内质点通过的路程，是标量，只有质点沿直线