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基于 ARM+DSP 的智能视频监控系统 设计说明
1 概述
视频监控系统是安全防范系统的组成部分, 它是一种防范能力较强的综合系统。 视频监 控以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及 图像处理、 传输技术的飞速发展,视频监控制技术也有长足的发展。同时, 随着智能技术特 别是模式识别技术在理论和实践上的逐渐成熟, 将机器智能概念引入常规视频监控系统成为 该领域的重要突破点。
本智能视频监控系统采用基于 ARM7TDM内核的STR710微处理器为主控芯片,同时以
TI TMS320C6211 为图像处理的协处理器, 充分发挥了 ARM 的控制优势和 DSP 的信号处理 优势。
2 硬件需求分析
硬件开发目标
本系统的设计目标是实现建筑物内的实时监控功能, 并通过GPRS模块向管理人员发送
报警信号,甚至可以传送现场图片,以提高警报的可靠性。
2.2
基本配置
1)
USB 接口的摄像头
2)
STR710X MCU
3)
TMS320C6211
4)
1M FLASH 存储器
5)
2片 1M SRAM 存储器
3 硬件系统总体设计
总体结构图及功能划分
整个系统有四部分组成: 全局控制模块、 信号采集模块、 信号处理模块和远程通信模块。 首先由 ARM 信号控制摄像头采集现场图像, 将数据传入信号处理模块;信号处理模块判断 现场是否满足报警条件,若不满足,则更新存储器,否则触发 ARM 中断,从而激活远程通
信模块,由远程通信模块负责与管理人员的交互。
总体结构图如图 1 所示。
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图1总体结构图
3.2组成系统各功能模块的逻辑框图
(6) 全局控制模块:该部分由 STR710X MCU实现,负责系统整体行为的协调,主 要管理下列三个模块。
信号采集模块:该模块由 USB接口的摄像头实现,负责现场图像的采集。
信号处理模块:该模块负责现场图像的处理, 包括现场状态的判别和 FLASH存 储器的更新。
远程通信模块:负责报警信号的传输、管理信号的接受等。
4硬件系统详细设计
4.1存储器空间分配
ARM 和DSP分别使用1M SRAM 和1M FLASH,其中FLASH 为ARM 和DSP的共享 存储器,作为二者的数据交换区和程序存储区。 SRAM占用低1M地址空间,即地址线A.20 为低电平时使能。FLASH占用高1M地址空间,即地址线 A.20为高电平时使能。
中断方式
ARM处理器与DSP协处理器以相互触发外部中断的方式实现。
5软件详细设计
5.1软件流程图
如图2所示:
5.2 调试环境
DSP模块的智能算法调试在
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5
图2软件流程图
CCS3.中完成,ARM部分软硬件联调在 ADS2.0中完成。
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