高速数控冲床送料机构驱动装置设计与分析..docxVIP

机电工程技术!#年第$%卷第 期高速数控冲床送料机构驱动装置设计与分析 逯宪斌1,王钦若2,黄志坚2,唐拥林2 （1 •东莞大同数控机械有限公司，广东东莞5 2 3 1 1 8;2.广东工业大 学，广东广州5 1 0 0 9 0 ） »构肿副总翘的役计分折 ° I枸卑动裁賈的设计井折 收稿日期：2006 —12—13LX32 8数控冲床的送料机构电机设计计 算分析为例，；负载；惯量；驱动方案 文献标识码：A文章编号：10 09 — 9492 (2007) 04 — 0015 —02 1引言 送料机构是高速数控冲床的重要装置，与机床的加工 速度、控制精度与产品质量密切相关。 东莞东华公司与广东工业大学合作研发的LX 3 2 8高速 数控冲床送料机构要求加工频率1 0 0 0次/mi n,送料速度1 13m/m i n,实现一次最大加工直径1 14.3mm，多项性能指 标达到国内领先水平，在节能方面与国内外同类产品相比 节能38%°LX328高速数控冲床送料驱动机构的设计是 关键课题，经有关人员合作攻关，实现其技术目标。2动力参数设计与分析［ 1］［2 ］送料系统的负载包括惯性负载、摩擦阻力等，主要进行扭矩、转速的分 析计算，在此基础上选择电机。其主要应考虑满足转速、转矩的要求，其中之难点 在于负载惯量的计算涉及因素比较复杂。（1）X轴方向负载参数及电机惯量的确 定夹钳送料最大速度为1 13m/mi n,夹钳质量2 0kg，板材最大质量约为 6 0kg，丝杆采用Rexroth 的FEM—E — C40X40R J 6 — 312 T5R 1 8 3 5，导程为40 mm，长度1 2 5 0 mm。转速要求为Vmax !2 8 2 5 r/min。经计算得：导轨摩擦阻力转矩MRf 0.015N ? m;轴 承摩擦转矩MRSL 0.057N ? m;滚珠丝杆的摩擦损耗 nSM ~0.98 ;由摩擦转矩折算到电机轴后的总摩擦损耗为 XMR 0.072N ? m; 加速度为5m/s2，加速启动时折算到电机轴上的转矩 MV 离.60N ? m。 所以伺服电机额定输出转矩Md ! 2.67N ? m; 丝杆惯量J丝杆=0.99 X10 — 4kg ? m2; 夹钳与板材的惯量J夹钳与板材 3 2.46 X1 0 — 4kg ? m2;JL = 3 3.4 5 X1 0 — 4 kg ? m2根据文献［1］负载惯量应限制在2.5倍电机 惯量之内（如果超过2.5倍也可以使用，但调整范围会减少，时间常数将会增 加），即 JMX2.5JL（匹配条件）得伺服电机的惯量JM ! 13.38 X10 — 4kg ? m20（2）Y轴方向负载参数及电机惯量的确定在此假定Y轴上的丝杆 与导轨的摩擦系数与X轴方向 上的相同。X轴上的电机与机架以及夹钳，板材质量共约 为4 5 0 kg，得出Y轴上电机的转速、转矩及惯量要求。 转速要求为Nmax ! 2825 r/min。 计算得： 导轨摩擦阻力转矩MRf 0.0 8 4 N ? m; 轴承摩擦转矩MRSL 0.324N ? m; 由摩擦转矩折算到电机轴后的总摩擦损耗为 BMR- 0.41N ? m; 加速度为5m/s2，加速启动时折算到电机轴上的转矩 MV M4.62N ? m; 伺服电机额定输出转矩Md ! 15.03N ? m; 丝杆惯量J丝杆=0.99 X10 — 4kg ? m2; 平移动件的总转动惯量：J平移动件 1 82.56 X1 0 — 4kg ? m2; 电机的惯量JM !73.42 X1 0 — 4 kg ? m2°3驱动方案的选定］ 3］设计开发的任务是搜寻并对各方案进行比较，从中选出可行、较好的方案。在 本项目中，主要的设计工作是确定驱动技术方案及驱动电机的选型。（1）三种驱 动技术的比较分析据调查，数控冲床送料机构驱动系统有三种可选方 高速加工 图2方案二图1方案一案，分别是步进电机、支流伺服电机和交流伺服电机。 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制 技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步 进电机的应用十分广泛。步进电机的主要缺陷是：在低速 时易出现低频振动现象；输出力矩随转速升高而下降，且 在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在3 0 0〜6 0 0 r/m 1 n;动态性能差，从静止加速到工作转速（一 般为每分钟几百转）需要2 0 0〜4 0 0 ms ;控制为开环控制， 启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止 时转速过高易出现过冲的现象；同时，不具有过载能力。 电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC） 伺服系统和交流（AC）伺服系统。上世纪5 0年代，无刷 电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机 械设备上获得了广泛的应