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Calypso 应用之联机问题简析 日常使用中，我们不可避免会遇到很多形形色色的问题。可能和软件设置，可能 和操作，可能和设备有关。一篇文章无法包罗万象，只好进行点滴汇集，希望有 所帮助。 对于有些问题（比如无法联机问题），我们首先需要进行一个初步判断，可能是 设备有关，还是和软件有关。这样才能更有效的找到解决方法。 联机问题的直观印象是“软件和设备连不起来”，可能首先想到“是不是软件出 了问题”。但实际情况是不一定的，需要具体分析。 讨论联机问题，必须要清楚是在什么状态下的出现了联机问题。为方便理解需 要了解一下设备开机的整个过程  情况一：机器关闭后，再启动机器和软件 开机过程：①打开电源 - ②控制面板初始化 - ③打开驱动（通气） - ④打开 软件 -⑤机器回零 - ⑥软件顺利打开(所有窗口都出现）  情况二：机器未关闭，再启动软件 开机过程：①确保打开驱动（通气） - ②打开软件 - ③软件顺利打开(所有窗 口都出现） 说明： 软件顺利打开指的是所有窗口都出现 参考文章：Calypso 应用之软件启动以及状态说明 “打开软件”，指的是弹出登入窗口- 状态窗口，还未弹出交通灯和Calypso 操作主页面的过程。如下图所示 针对情况一的联机讨论：机器关闭后，再启动机器和软件 1 如果①打开电源 - ②控制面板初始化未完成，此时未启动软件，考虑设备本 身因素。具体请咨询400 热线或者硬件工程师 注：控制面板初始化过程持续时间一般20 秒-40 秒（不排除个别设备时间会长 一点）。控制面板的灯会持续闪烁直到初始化结束。如果一直闪烁，就需要电话 咨询 2 如果③打开驱动（通气）未完成，此时软件未启动，常见的几种情况  原因可能和气压供应未满足要求 解决方法：等气源供应满足要求，再启动  原因可能和紧急制动开关处于关闭状态（控制面板或者设备上红色按钮处 于压紧状态） 解决方法：旋起红色按钮  原因可能三坐标XYZ 三轴处于机械限位状态（Z 轴处于最上端，X 轴处于 极左或极右位置，Y 轴处于极前或极后位置） 解决方法：请咨询400 热线或硬件或应用工程师，手动缓慢推动机器到合适的位 置 注：手动推动机器时，机器处于通气状态，但驱动必须关闭状态  原因可能和设备因素有关，具体请咨询400 热线或者硬件工程师 3 如果④打开软件未完成，这个过程已经启动软件，而且还未和设备进行连接， 考虑软件或者电脑系统因素。具体请咨询400 热线或者应用工程师  没弹出登入窗口 解决方法： I 重启电脑 II 重装软件 参考文章：Calypso 应用之软件重新安装操作指导  等待界面，不弹出状态窗口 查看：windows 桌面 - 任务栏 - 鼠标右键 - 启动任务管理器 - 进程 确认：vwnt.exe 或者vwnt.exe*32 是否已经启动 解决方法： I 结束进程 - 再次打开软件（可能需要重复几次） II 结束进程 - 重启电脑-再次打开软件（可能需要重复几次） III 重装软件  弹出状态窗口，但没有交通灯和 Calypso 操作主页面 解决方法： I 结束进程 - 再次打开软件（可能需要重复几次） II 结束进程 - 重启电脑-再次打开软件（可能需要重复几次） III 重装软件 4 如果⑤机器回零未完成。常见可能情况： 第一 出现回零界面  回零过快，导致机器移动到机械极限而导致驱动关闭 解决方法：关闭软件 - 手动移动机器到合适位置 - 打开气源驱动 - 降低控制 面板速度旋钮 - 打开软件  回零过程发生中断 对于这种情况，判断是否设备有异常导致无法回零的方法：使用控制面板快捷键 完成机器回零 操作方法：关闭Calypso 软件 - 按住控制面板“Shift”键，再按住控制面板 “Return”键，然后同时松开Shift 和Return，最后点击控制面板“F12”- 机 器开始回零 如果回零中断（不是因为回零过快导致），那么联机问题和设备因素有关 解决方法：咨询400 热线或硬件工程师 第二 不出现回零界面  CMM 和设备连接异常（网线或者IP 地址） 参考文章：Calypso 应用之与CMM 的连接设置  Calypso 软件 - CMM 设置设置为脱机 解决方法：不勾选脱机 - 点击“连接”  host 文件异常