基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdfVIP

MATLAB PID 基于 的 控制器参数整定及仿真 摘要:PID 控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探 讨利用MATLAB 实现PID 参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积 K T T PID 分、比例微分控制，探讨 ， ， 三个参数对 控制规律的影响 p i d PID MATLAB 关键字： 控制器， ，参数整定，仿真 Parametertuningandemulation ofcontrollerbased on MATLAB Abstract Thecontrol structureand algorithm ofPID iseasy andwidely applicable ： ， but itssettingmethodsofaremultifarious Generallyutilizeguessingandtryingto ， fix.It isconvenienttotunePIDparametersand emulatethrough MATLAB experiment.Analyzeand comparetheproportion theproportion integral andthe 、 proportion differentialcontrol.DiscusstheinfluenceofthreeparametersK ,TiandT p d tothePID controlrules. Keywords:PID controller,MATLAB,parameter turning,emulation 一 PID 控制的简介及其发展 1.1PID 控制简介 PID P proportion I integration D differentiation （， 比例； ， 积分； ， ）用 于控制精度，比例是必须的，它直接影响精度，影响控制的结果；积分相当于力 学的惯性能使震荡趋于平缓；微分控制提前量，它相当于力学的加速度，影响控 制的反应速度，太大会导致大的超调量使系统极不稳定；太小会使反应缓慢。一 般而言 PID调节是一个整体的说法，在实际中 PID 的比例积分微分并非总是同 PI PD 时使用， 调节和 调节使用较多 1.2 PID控制发展 在实际的 过程控 制与运动控制系统中，PID 家族占有相当的地位据统计，工 业控制的控制器中 PID 类控制器占有90%以上。 PID 控制器是最早出现的控 制器类型，因为其结构简单，各个控制器 参数有着明显的物理意义，调整方便， 所以这类控制器很受工程技术人员的喜爱。此外，随着控制理论的发展，出现了 各种分支，如专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论等，它们和传统的 PID 控制策略相结合又派生出各种新型的 PID 类控制器，形成庞大的 PID 家 族，很多算法大大改进了传统 PID 控制器的性能。 二 实现PID控制 2.1如何实现PID 控制 在一些系统中，需要进行PID 控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS 和PLC 的系统中有时要扩充系统的PID 控制回路，而由于系统硬件和回路的限 制需要在计算机上增加PID 控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID 控制点可以满足PID 控制的需要。 进入到实时数据库组态，新建点时选择PID