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第一章 质点运动学和牛顿运动定律  1.24 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速 1.1 平均速度 v =  △r t  度矢量和 a=at +an △r dr 1.2 瞬时速度 v= lim △t= dt △t 0 △r lim ds 1. 3 速度 v= lim dt △t 0 △t △t 0 1.6 平均加速度 a = △v △t 瞬时加速度（加速度） a=lim △v dv 1.7 = △t 0 △t dt 1.8 瞬时加速度 a= dv = d 2 r dt dt 2 1.11 匀速直线运动质点坐标 x=x0+vt 1.12 变速运动速度 v=v 0+at 1 2 1.13 变速运动质点坐标 x=x0 +v0t+ at 1.14 速度随坐标变化公式 :v 2-v 0 2=2a(x-x 0 ) 1.15 自由落体运动 1.16 竖直上抛运动 1.17 vx v0 cosa 抛体运动速度分量 v0 sin a gt vy 1.18 x v0 cosa t 抛体运动距离分量 1 gt 2 y v0 sin a t 2  1.25 加速度数值 a= at2 an2 1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相 同 an= v2 R 1.27 切向加速度只改变速度的大小 at = dv dt 1.28 v ds R dΦ Rω dt dt dφ 1.29 角速度 ω dt 1.30 角加速度 α dω d 2φ dt dt 2 1.31 角加速度 a 与线加速度 an 、at 间的关系 an= v 2 (Rω) 2 Rω2 R R at = dv R dω Rα dt dt 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直 线运动状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状 态。 牛顿第二定律： 物体受到外力作用时， 所获得 的加速度 a 的大小与外力 F 的大小成正比，与物体 1.19 射程 X= v02 sin 2a g 1.20 射高 Y=v02 sin 2a 2g 1.21 飞行时间 y=xtga —  gx2 g  的质量 m 成反比；加速度的方向与外力的方向相 同。 1.37 F=ma 牛顿第三定律：若物体 A 以力 F1 作用与物体 B， 则同时物体 B 必以力 F2 作用与物体 A；这两个力的 1.22 轨迹方程 y=xtga —  gx 2 1.23 向心加速度 a=  2v02 cos2 a v 2  大小相等、方向相反，而且沿同一直线。 万有引力定律：自然界任何两质点间存在着 R 相互吸引力，其大小与两质点质量的乘积成正比， 与两质点间的距离的二次方成反比； 引力的方向沿 两质点的连线 1.39 F=Gm1 m2 G 为万有引力称量=6.67× r 2 -11 22 10 N m/kg 1.40 重力 P=mg (g 重力加速度 ) 1.41 重力 P=GMm r 2 1.42 有上两式重力加速度 g=GM ( 物体的重力加 r 2 速度与物体本身的质量无关， 而紧随它到地心 的距离而变 ) 1.43 胡克定律 F= —kx (k 是比例常数，称为弹簧 的劲度系数 ) 1.44 最大静摩擦力 f 最大 =μ0N （μ0 静摩擦系数） 1.45 滑动摩擦系数 f= μN ( μ滑动摩擦系数略小于μ 0) 第二章 守恒定律 2.1动量 P=mv 2.2牛顿第二定律 F= d ( mv) dP dt dt 2.3 动 量 定 理 的 微 分 形 式 Fdt=mdv=d(mv) F=ma=m dv dt 2.4 t2 v2 Fdt ＝ d ( mv) ＝mv2－ mv1 t 1 v1 2.5 冲量 I= t2 Fdt t1 2.6 动量定理 I=P 2－P1 2.7 平均冲力 F 与冲量I= t 2 Fdt = F (t2-t1) t1  t2 I Fdt ＝ mv2 mv1 2.9 平均冲力 F ＝ ＝ t1 t 2 t1t 2 t1 t2 t1 2.12 质点系的动量定理 (F1+F2)△ t=(m 1v1+m 2v2)— (m1v10+m 2v20) 左面为系统所受的外力的总动量，第一项为 系统的末动量，二为初动量 2.13 质 点 系 的 动 量 定 理 ： n n n Fi △t mi vi mi vi 0 i 1 i 1 i 1 作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动 量的增量 2.14 质点系的动量守恒定律 （系统不受外力或外力 矢量和为零） n n mivi = mi vi 0 = 常矢量 i 1 i 1 2.16 L p R mvR 圆周运动角动量 R 为半径 2.17 L p d mvd