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矩阵的分解与正交阵之间的联 系
矩阵的分解与正交阵之间的联系
摘要:通过一个矩阵分解可分解成正交阵与某个 矩阵的乘积引出关于矩阵的极分解定理, QR分
解定理,极值分解定理,奇异值分解定理等,并 对它们进行了证明和扩充。
关键词:分解矩阵正交阵 正文:今年来,在数学专业的考研试卷中,高代 部分关于矩阵的分解的题目(利用它们来进行计 算或证明某个特定问题)有增多的趋势。学过矩 阵论的人都知道,矩阵的分解主要有两大类,一 类是矩阵的加法分解,一类是矩阵的乘法分解。 本篇着重讨论乘法分解中的几种特殊分解。
定义1:
A (a
j) Rnn ,
AA E,则
A称为正交阵。
定义1 :
A (aj)
Rn n,
1
i j
i, j 1,2,L ,n
(I )
aiiaj1 a2aj2
L ainajn o
j
i, j 1,2,L ,n
(II )
aiiaij a2i a2 j
1 i
L ani anj
j 0 i
j j
i, j 1,2,L ,n
i, j 1,2,L ,n
(III)
A A 1
在02年的厦大高代考研卷子中,就有矩阵的分 解与正交阵结合起来的题目。
TH1 :02年高代试卷)设A是可逆的n阶实方阵。 求证:存在正交阵U,正定阵T,使A=UT,且
这个分解式是唯一的。
证明:tA可逆,正定
从而存在正定阵T,使朋=厂
A = (JT1 T2 = [(/')T T]T = UT
即 U = (A,ylT
则 TT'A-}=(仆尸.4-| =E)T(M)/T =£
现假设A还有另一分解,即A=UT=US 则uu'=sr' , U为正交阵,而U的特征值 为实数且是正的
.(”)(S厂|护=卩匕严 可对角化
艮卩 E = ST~' :.S = T
..分解式是唯一的。证明完毕。
上述定理1也称为矩阵的极分解定理,又极分解 定理我们可以得到一个推论。
推论1:设A是一个n阶实可逆矩阵,A=PU是 极分解,其中P是正定矩阵,U是正交矩阵,则
AA' = A'A<^PU=UPo
证 明: (充 分 性)
AA' = PUUP = PP = P? = UVP2 = (JU'P)(PU) = (PUY(PU) = A'A ;
(必要性) ?/ AA' = AA :. P2 = U'P2U
而尸及"均为正定矩阵知它们
0 0 1
0 0 1
均有正定平方根 P和UPU而平方根是唯一的,
P U PU UP PU。
TH2 :任一实满秩矩阵 A可分解成一个正交阵与 一个主对角线元素都大于零的上三角阵之 积,且这种分解是唯一的这个分解也称为矩 阵的QR分解。
证明:设A ( 1, 2,L , n),其中1, 2,L , n为A的列向量 QA为实满秩矩阵,1, 2,L , n线性无关, 则可用施密特正交化方法,令
1 1
(2, 1)
(1) 其中(,)—2 2 1 (1
(1) 其中(,)—
L L L L L L
i)
再将i单位化,令*卄i , i 1,2,L ,n
(2)
则「1,「2丄,rn为标准正交基,而U (甘2丄,rn)为正
交阵
由(1)(2)解出,,得
t11 L t1n
A ( 1,2丄,n) (「1,「2丄,rn) M O M UT
0 L tnn
t11 L tin
其中T MOM为上三角阵且tH | ,| 0为
0 L tnn
正实数
再证唯一性:设还有正交阵Ui及对角线元素为正实数的上三角阵T,使A UiTi,
下证: U Ui,T Ti
令B U 1Ui,则B U 1Ui TTi 1,则B既是正交 阵又是上三角矩阵
即B为对角矩阵,但T与T1的主对角线元 素为正实数,从而
B diag(d,L ?), b 0, i 1丄,n
而由B是正交阵,BE 即E U 1Ui TTi1
U U1, T T1
证明完毕。
1 0 2
例1、将A 1 1 0分解为正交矩阵与上三角矩
1 2 3
阵之积。
解:令A ( 1, 2, 3),其中i为A的列向量,对1, 2, 3
用施密特正交化方法得到正交向量 1, 2, 3即
(1,2,3) (1,2,3) 0
在
单
位
化
1
得
0 0
「1〕2丄,rn
即
洛0
(r/’L
片)
(1,2,
3)0
0
0遁
5
1 馬
1
匝
1
5
73
令Q
1 馬
0
3
,R
0
1
忑
1
1
1
0
0
5
76
则Q为正交矩阵,R为上三角矩阵,并且A QR。 注:可见,在掌握QR分解定理时,对起证明的思
路及步骤也必须熟练掌握。这样,在求矩阵 A
的QR分解时才能用到。
例2、(华中师大1994,1996)设A是n阶实可 逆阵,证明:存在n阶正交阵P和Q,使
ai 0 、
PAQ O ,其中 ai 0(i 1,2,L , n)且 a;,a;,L ,a;为 AA
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