电气控制与变频技术(新)（被重复）（原自建课） 交流伺服电机的控制及应用 5两相感应伺服电动机的使用.docx

两相感应伺服电动机的使用 一、主要技术数据 1. 电压 主要技术数据中励磁电压和控制电压指的都是额定电压。励磁绕组电压的允许变动范围一般为±5％左右。电压太高，电机会发热；电压太低，电机的性能将变坏，如堵转转矩和输出功率会明显下降，加速时间增长等。 当电机采用幅值-相位控制时，应注意到励磁绕组两端电压会高于电源电压，而且随转速升高而增大。 控制绕组的额定电压有时也称最大控制电压，在幅值控制条件下，加上这个电压电机就能得到圆形旋转磁场。 2．频率 目前控制电机常用的频率分低频和中频两大类，低频50Hz(或60Hz)，中频为400Hz(或500Hz）。因为频率越高，涡流损耗越大，所以中频电机的铁芯需用更薄的硅钢片，一般低频电机用0.35~0.5mm的硅钢片，而中频电机用0.2mm以下的硅钢片。 中频电机和低频电机一般不可以互相代替使用，否则电机性能会降低。 3．空载转速 定子两相绕组加上额定电压，电机不带任何负载时的转速称为空载转速n0。空载转速与电机的极数有关。由于电机本身阻转矩的影响，空载转速略低于同步转速。 4．堵转转矩和堵转电流 定子两相绕组加上额定电压，转速等于0时的输出转矩，称为堵转转矩。这时流过励磁绕组和控制绕组的电流分别称为堵转励磁电流和堵转控制电流。堵转电流通常是电流的最大值，可作为设计电源和放大器的依据。 5．额定输出功率 当电机处于对称状态时，输出功率p2随转速n变化的情况如图1所示。当转速接近空载转速n0的一半时，输出功率最大，通常就把这点规定为两相感应伺服电动机的额定状态。电机可以在这个状态下长期连续运转而不过热。这个最大的输出功率就是电机的额定功率P2n。对应这个状态下的转矩和转速称为额定转矩T2N和额定转速nN。 图1 两相感应伺服电动机的额定状态 二、使用中的常见问题 1．控制绕组与放大器的连接 在控制系统中，两相感应伺服电动机的控制绕组通常是与伺服放大器的输出端相连接的，控制电信号通过放大器放大后再加到控制绕组中去。放大器的输出形式主要有两种，一种是通过输出变压器与控制绕组相耦合，如图2（a）所示，这时放大器的输出是两个端头；另一种是由一对功率管作推挽功率放大，不需要变压器而直接与控制绕组相接，如图2（b）所示，这时放大器的输出是三个端头。为了配合不同电压的放大器以及适应放大器输出的各种形式，控制绕组常折成两半，这两半绕组可以串联或并联后再与放大器输出端相连。 图2 控制绕组与放大器的连接 由于控制绕组是直接与放大器输出端相连的，因此控制相电路就成为放大器的直接负载，两相感应伺服电动机所需的控制电流和控制功率都是由放大器供给的。为了减少放大器的负担，以便缩小放大器的体积和重量，简化放大器的结构，就必须尽可能减少要求它提供的控制电流和功率。下面分析控制电流的值及其变化的情况。 对于控制绕组，也可以把它看成是一个变压器的原边绕组，转子相当于该变压器的副边，这样控制电流也是由无功分量Iia及有功分量Ika两部分组成，控制相电路相当于一个电感性负载。当电机处于对称状态，即ae=1时，控制电压值最大，等于其额定值，这时放大器供给的控制功率也最大，负担最重。由于对称状态时加在定子两相绕组上的电压都等于额定值，是固定不变的，所以磁通和电流的无功分量1kr基本不变，但由于转子电流随转速增加而减少，所以控制电流有功分量Ika也相应减少，这样随着转速的增加，总的控制电流Ik也减少。图3表示两相感应交流伺服电动机对称状态运行时控制电流随转速变化的情况。 图3 控制电流随转速的变化 为了减少放大器的负担，可以在控制绕组两端并联电容Ck来补偿无功电流，提高控制相的功率因数。补偿电容值在控制电压最大时选取，因为这时放大器负担最重。电容值如选择得当，可使控制相电路产生并联谐振，功率因数接近于1，这样放大器只需输出有功电流。图4中的电容Ck就是起这个作用。 图4 补偿电容Ck的确定 由于控制电流无功分量基本上不随转速而变，所以实现完全补偿所需电容数值就不必随转速而变化。当完全补偿时，流过电容器Ck的电流Ick=Ikr。如果事先并不知道Ikr，可用实验方法确定补偿电容值，即在控制绕组两端并联一个可变电容，让电容由小到大逐渐增加，观察总电流，当电流表指示最小时，此时的电容值即为所需的电容值。 2．单相自转 无自转现象是控制系统对伺服电动机的基本要求之一。当控制电信号一旦取消（即控制电压Uk=0)，两相感应伺服电动机处于单相供电时，这样的单相供电的机械特性是不会产生自转的。所以对于一台正常合格的两相感应流伺服电动机应具有无自转的性能。但是值得注意的是，两相感应交流伺服电动机自转现象还与控制电信号取消时控制相电路的情况及放大器内阻抗的值有关。控制电信号取消时，控制相绕组可以是断开，也可以是直接短接，或是通过一定的阻抗（如放大器的