工业被控过程建模与控制器参数.pdfVIP

工业被控过程建模与控制器参数的 工业被控过程建模与控制器参数的 工程整定 工程整定 1 选题背景和设计任务 1 选题背景和设计任务 1.1 选题背景 1.1 选题背景 过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制， 过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制， 在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产 在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产 中发挥了重要作用。锅炉汽包液位的控制，如果锅炉内液位过低，会使锅炉过热，可能发生 中发挥了重要作用。锅炉汽包液位的控制，如果锅炉内液位过低，会使锅炉过热，可能发生 事故。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容 事故。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容 易出现操作失误，引起事故，造成厂家的的损失。 易出现操作失误，引起事故，造成厂家的的损失。 可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经 可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经 济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的 济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的 液位控制方法和策略。 液位控制方法和策略。 由于工业生产过程复杂多样，因此，在设计工业生产过程控制系统时，首先必须花大量 由于工业生产过程复杂多样，因此，在设计工业生产过程控制系统时，首先必须花大量 的时间和精力去了解该工业生产过程的基本原理、操作过程和过程特性，这是设计和实现一 的时间和精力去了解该工业生产过程的基本原理、操作过程和过程特性，这是设计和实现一 个工业生产过程的首要条件。 个工业生产过程的首要条件。 要实现过程自动控制，还需要对整个工业生产过程的物料流、能源流和生产过程中的有 要实现过程自动控制，还需要对整个工业生产过程的物料流、能源流和生产过程中的有 关状态进行准确的测量和计量。根据测量得到的数据和信息，用生产过程工艺和控制理论知 关状态进行准确的测量和计量。根据测量得到的数据和信息，用生产过程工艺和控制理论知 识来管理和控制该生产过程。 识来管理和控制该生产过程。 MBATLA 软件是一款进行高效工程计算、数据分析与可视化编程、系统仿真、科学和工 MBATLA 软件是一款进行高效工程计算、数据分析与可视化编程、系统仿真、科学和工 程绘图等功能强大的优秀软件。能够用于系统建模和仿真，方便用于系统参数整定。 程绘图等功能强大的优秀软件。能够用于系统建模和仿真，方便用于系统参数整定。 1.2 设计任务 1.2 设计任务 工业生产过程的扰动作用使得生产过程操作不稳定，从而影响工厂生产过程的经济效益。 工业生产过程的扰动作用使得生产过程操作不稳定，从而影响工厂生产过程的经济效益。 过程控制的任务就是使生产过程达到安全、平稳、优质、高效。作为自动化最根本的目标应 过程控制的任务就是使生产过程达到安全、平稳、优质、高效。作为自动化最根本的目标应 是使生产过程安全并平稳的运行。 是使生产过程安全并平稳的运行。 本课程设计是工业被控过程建模与控制器参数的工程整定，主要是针对单容储液槽的水 本课程设计是工业被控过程建模与控制器参数的工程整定，主要是针对单容储液槽的水 位平衡进行机理建模。本设计要求完成如下两个大的设计任务，分别是： 位平衡进行机理建模。本设计要求完成如下两个大的设计任务，分别是： 1）对某一工程对象进行机理建模，应用 MATLAB 软件对给定的工程数据进行工程测试建 1）对某一工程对象进行机理建模，应用 MATLAB 软件对给定的工程数据进行工程测试建 模。 模。 2）对所建立的被控对象 （广义）数学模型，应用 MATLAB 软件，建立闭环控制系统模型， 2）对所建立的被控对象 （广义）数学模型，应用 MATLAB 软件，建立闭环控制系统模型， 并进行工程整定的仿真。最终给出仿真结果和结论。 并进行工程整定的仿真。最终给出仿真结果和结论。 2 设计方案 2 设计方案 2.1 建模的一般方法 2.1 建模的一般方法 建立被