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连续时间 LTI 系统的时域分析 :
以冲激函数为基本信号
系统零状态响应为输入信号与系统冲激响应之卷积傅立叶分析
以正弦函数或复指数函数作为基本信号
系统零状态响应可表示为一组不同频率的正弦函数或复指数函数信号响应的加权和或积分 ;
周期信号 : 定义在区间 ,每隔一定时间 T ,按相同规律重复变化的信号,如图所示 。它可表示为
f ( t )= f ( t +mT )
其中 m 为正整数, T 称为信号的周期,周期的倒数称为频率。
周期信号的特点:
1) 它是一个无穷无尽变化的信号, 从理论上也是无始无终的, 时间范围为
2) 如果将周期信号第一个周期内的函数写成,则周期信号可以写成
(3)周期信号在任意一个周期内的积分保持不变,即有
三角形式的傅立叶级数
1
2 f
1
2
周期信号
,周期为 T1 ,角频率
T1
该信号可以展开为下式三角形式的傅立叶级数。
f (t ) a0 a1 cos( 1t ) b1 sin( 1t ) a2 cos(2 1t ) b2 sin( 2 1t ) ...
an cos(n 1t ) bn sin( n 1t ) ...
a0 an cos(n 1t ) bn sin( n 1t )
n 1
式中各正、余弦函数的系数 an , bn 称为傅立叶系数 , 函数通过它
可以完全表示。
傅立叶系数公式如下
a0
1
t 0
T
(
t
)d
T
f
t
t 0
an
2 t 0
T
1t dt
n
1,2,
T
f (t ) cos n
t 0
bn
2 t 0
T
1t dt
n
1,2,
T
f (t ) sin n
t
0
式中积分可以取任意一个周期,一般情况下,取
T
T
(0, T)
(
, )
或2
2
三角形式的傅立叶级数还可以写成下面形式
f (t ) c0
cn cos( n 1t
n )
n 1
或
f (t
)
d0
d n
sin(
n
1t
n )
n
1
两种形式之间系数有如下关系 :
c0
a0 d0
cn
dn
an2
bn2
n
arctg
bn ,
n
arctg an
an
bn
an
cn
cos
n
dnsin
n
n
1, 2,
bn
cn
sin
n
dn
cos
n
2.指数函数形式的傅里叶级数
利用欧拉公式:
cos(n
t )
ejn
1t
e jn 1t
sin( n
t )
j
e jn 1t
ejn
1t
1
2
1
2
ejn 1t
cos(n 1t )
sin( n 1t )
e jn 1t
cos(n 1t )
j
sin( n 1t )
f (t )
a0
n
1
an
cos( n
1t )
bn sin(
n
1t )
a
[ a
e
jn
1t
e
jn 1t
jb
e
jn
1t
e
jn
1t
n
]
0
n
1
n
2
2
a
[
1 ( a
jb
n
)ejn 1t
1 ( a
jb
n
)e jn 1t
]
0
2
n
2
n
n 1
F( n 1 )
1
a
j b
令:
2
n
n
1
T
1
T
f (t ) sin n t d t
f (t ) cos n t d t
j
T
0
1
T
0
1
1
T
j n 1t
d t
由欧拉公式 T
f (t )e
0
F( n 1 )
1 a
n
j
b
2
n
1
T
f (t ) cos n
1t
dt
1
T
1t d t
T
j
f (t ) sin n
0
T
0
1
T
j n 1t
d t
f (t )e
T 0
令: F( 0) a0
f (t )
F( n
j n t
1 ) e
1
前面的级数可展成指数形式系数 n
(
1
T1
(
)e
j n t
1
)
f
t
1 d
t
Fn F n
T
0
注意 : 这里 n的区间为 ( ,
), 与三角形式不同。
周期信 号可分解成 数信号 ej n 1t 的线性组合。
如给出 F( n 1 ),则 f t 惟一确定。
注意: F( n 1 )是一个复数 , 有模和辐角
由于 F( n 1 )
1 ( a
jb
n
), 其模等于
a2
b 2
2
n
2
辐角等于 arctg bn
an
在傅立叶三角表示式中 : c
n
a2
b2;
n
n
n
arctg bn an
可知系数 Fn的模 F n 1 cn ; 辐角等于三角表示的初 相角 n
2
F( n 1 )是一个随着频率 ( n 1 )变化而变化的复数 , 他唯一地表示了 f (t )
在傅立叶级数中,无论三角函数表示还
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