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GPS网平差中两种平差实施方案的比较分析 1 / 7 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2 / 7 个人收集整理，勿做商业用途 GPS 网平差中两种平差方案的比较分析 摘 要：GPS 网平差在工程测量中的应用越来越广泛， 本文对 GPS 网平差的无约束平差和约束平差进行研究， 分析 了 GPS 网平差的数学模型，讨论了两种 GPS 网平差的具体 处理过程 .采用数据处理软件对两种平差方案进行处理， 并对 这两种网平差处理方案的处理效果进行了分析。 关键词： GPS；无约束平差；约束平差 引言 随着全球导航定位系统 （global positioning system ，GPS） 的发展， GPS 定位技术被广泛应用于现代工程测量中 [1] 。 相比于传统测量， GPS 测量精度更高，不会随着测量距离或 范围的增加而使误差增加，使其在大型精密工程测量、大地 控制测量以及大范围工程勘测中的作用显著 [2] 。 GPS 网中 点位数目较多，数据量较大，数据处理过程更加复杂。 GPS 网平差可以分为无约束平差、约束平差和联合平差，约束平 差又可以分为二维约束平差和三维约束平差。 GPS 静态定位 技术已经发展的较为成熟，目前，国内外有很多平差处理软件，如 HGO 、TGO 、 CosaGPS 等，操作简单、功能强大。本文在对 GPS 网平差的数学模型进行分析的基础上，利用 HGO 软件对 GPS 无约束平差和二维约束平差进行处理，并 3 / 7 个人收集整理，勿做商业用途 对二者进行分析。 数学模型 网平差的目的不仅仅是引入基准坐标，也是为了消除观 测误差，改善网的质量， 确定网中点在指定坐标系下的坐标。 本文所使用的坐标都是 WGS-84 坐标系下的坐标，不涉及到 坐标的转换问题。在空间直角坐标系下， GPS 单基线向量可 以表示为 [3] ： 表示基线向量观测值。 假设 GPS 网中有 m 个点组成 n 条基线，则观测方程可 以表示为： GPS 网平差需要根据基准点的情况选取合适的基准模 型，常用的基准模型可以分为三种：固定基准模型，重心基 准模型， ?M 稳基准模型 [4-5] 。一般软件选择固定基准模型 作为限制条件 [6] 。本文引入一个地心地固坐标系下的位置基 准： 对于约束平差，可以得到类似的基准方程。 基线解式中， Pi 表示权阵， di 表示方差阵。 多基线权阵可以表示为： 对于无约束平差和约束平差，利用最小二乘进行平差可 以得到平差结果为： 式中， NBB=BTPB ， NGG=GTG ， W=BTPL 。 对于无约束平差，单位权中误差可以表示为： 4 / 7 个人收集整理，勿做商业用途 式中， 表示单位权中误差。 二维约束平差的单位权中误差可以表示为： 式中， l 表示已知点的数目。 在平差完成之后需要对单位权方差和残差进行质量检 验，以检验解算结果是否满足要求。 对于无约束平差，基线分量改正值需要满足的条件是： 对于约束平差，基线分量改正值需要满足的条件是： 如果不满足，可以自动或手动剔除存在粗差的基线来使 其满足要求 [9] 。 网平差流程 无约束平差操作流程可以表示为：（1）选取网平差所需基线向量； （2）根据基线向量形成基本数学模型；（3）平差求解以及精度统计； （4）质量检验及输出结果。约束平差操作流程可以表示为： （1）基于基线形成观测方程，设置相应的权阵；（2）基于已知条件列立条件方程； （3）平差解算，进行精度分析与调整，输出结果。 总结 本文从 GPS 网平差出发，对 GPS 三维无约束平差和约 束平差进行分析，同时分析了网平差过程中的质量检验指标 5 / 7 个人收集整理，勿做商业用途 和三维无约束平差、二维约束平差的操作流程，并采用观测 数据，使用 HGO 软件对两种平差方案进行处理。实验结果 表明，约束平差可以改善网形，但不一定能够比无约束平差 得到更高的平差结果。 参考文献 曹鸽，王玉柱 . GPS、RTK 、网络 RTK 技术在工程测 量中的应用 [J]. 北京测绘， 2012（05）： 83-85. 王解先，王三军 .加入边长的严密 GPS 网平差模型 [J]. 测绘科学， 2008，33（ 5）： 19-20. 李征航，黄劲松 .GPS 测量与数据处理 [M]. 武汉：武汉大学出版社， 2010： 299. 张勤，李家政 .GPS 测量原理与应用 [M]. 北京：科学出版社， 2005. 隋立芬 .高精度 GPS 网的统一与数据处理若干问题 研究 [D]. 郑州：信息工程大学， 2001. 黄冠文，张勤，丁晓光 . 一种高精度 GPS 机选网平差及软件