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《伺服电机及伺服系统》 习题集 班级： 姓名： 学号： 数控设备应用与维护教研室 2012-3-31 PAGE PAGE # 第一单元控制理论基础 1什么是自动控制系统? 2、 根据系统有无反馈检测装置，将系统分为 控制系统和 控制系统。 3、 一般控制系统由 、 、 、 等几部分组成。 4、 画出室内空调系统的电气控制组成框图。 5、 按照给定值的变化规律，将控制系统分为 控制系统、 控制系统、_控 制系统。 6、 一般控制系统应该满足 、 、 三方面的基本要求。 7、 控制系统的性能指标包含 指标和 指标。 8、 和 反映了系统稳定性方面的要求， 反映系统快速性方面的 TOC \o "1-5" \h \z 要求的指标是 ，反映系统准确性方面要求的指标是 。 9、 数控机床伺服系统是一个 、 双闭环系统，内环是 ，外环是 _。 10、 按照在数控机床中的功能和作用，将伺服驱动系统分为 和 。 11、 什么是数控机床的开环系统？什么是数控机床的闭环系统？什么是数控机床的半闭环系 统？比较各自的特点。 12、什么是控制系统的数学模型？ 13、什么是传递函数？ 14、常见典型环节有哪些？写出各自的传递函数。 15、为什么反馈控制系统可以抑制干扰？ 16、干扰信号对系统的影响与哪些环节有关？ 17、P、I、D 分别表示什么控制规律？写出各自的传递函数。 18、P、I、D 各控制规律分别有什么特点？ 19、P、I、D 三种控制规律通常使用中有哪些组合？各自用在什么场合？ 第二单元 步进驱动系统 1、若一台 BF 系列四相步进电机，步距角为 3.6° /1.8°，试问： （1）3.6°/1.8°表示什么意思？ 2）转子的齿数是多少？ 3）写出四相八拍运行方式的通电顺序 4）若脉冲的频率为 500Hz, 电机每分钟的转速是多少？ （5）若该电机控制工作台滚珠丝杠的螺距为 10mm传动比为1，计算机床的脉冲当量是多 少？频率脉冲为500Hz时，工作台移动的速度是多少? 2、步进电机连续运行时，为什么频率越高，电动机所能带动的负载越小？ 3、步进电机启动频率与连续运行频率比较，哪个值更大？为什么？ 4、步进驱动器主要完成什么任务？ 5、步进驱动器的细分有什么作用？ 6、画出用步进电机控制工作台的电气控制系统框图。 第三部分 数控机床主轴驱动系统 1、 数控机床对主轴驱动有什么要求？ 2、 调速系统需要完成哪些任务？ 3、调速系统有哪些抗干扰指标？有哪些跟随性指标？ 3、 什么是调速范围？什么是调速系统的静差率？它们之间有什么关系？ 4、直流电动机有哪些调速方法？我们常用哪种调速方法？ 5、某调速系统的调速范围是 1500-150rpm ,要求s=3%,系统允许是速降是多少？如果开环系 统的静态速孤为80rpm，则闭环系统的开环放大倍数为多大？ 6、开环放大系数 K 越大，转速降会越小，是否可以将 K 值任意增大？为什么？ 7、若要减小速度反馈系统的转速降，可以采取什么措施？ ACR 有什8 ACR 有什 9、在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器 ASR 有什么作用？电流调 么作用？ 10、写出三相交流异步电动机的转速方程，可以有哪些调速方法? 11、交流变频调速时为什么改变频率的同时要改变电压? 12、 变频调速时，在基频以上的调速称为 调速，在基频以下的 调速称为 调速。 13、 变频器主要有 、 、 、 等几 部分组成。 14、下图是一变频器的铭牌: 该变频器是 品牌的变频器。型号是 。 输入电源是 ; 输出最高电压 输出频率最高可达 ，最低频率可达 变频器功率为 。 15、某简易经济型数控铣床，数控装置采用 Siemens 802s base line，采用单极 性模拟主轴；数控装置的驱动接口 X7从37 (AO4和4 (AGND输出主轴模拟 给定，Q0.0、Q0.1分别控制主轴的正、反转。采用西门子 G110变频器，变频器 的控制端子及原理如图， 试完成：1、在下图中完成主轴控制的信号连接图； 2、结合信号连接图，分析主轴正转时的控制过程。 L1 W PE 24V+ 24V- - 透Fh畢奉检作曲板｛BOP｝ R54S5 ^DC* $2 DOU阴 VXSOrr-A1 cour $ 霍2 I -IWPO3 ■叫《 *24 V SSOlW 护费@ B FW ——―号 m F* Bll~ 1 AC2WVto2?V ADCI^lg ■ 营 M kU h^uvemgt W L 严^ ( z=> pss'^ifSnmiis'" ,max 30 V OvjlQ 60Hz Temini^in* 權扣输入㈣厝的摊找引以MKUS专忙趕▼低它展 ft tWta的議字输入｛0