CAN总线故障检查方法.pptx

一、 CAN 总线简介 CAN 总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具 有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用 CAN 连接 发动机控制单元, 传感器, 防刹车系统等等, 其传输速度可达到 1Mbit/S。 1、CAN 总线数据生成 CAN 总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感 器检测得到, 并将得到的信号进行转换(A/D), 变成数字信号, 送给 MCU,由 MCU 将生成的 CAN 报文发送到总线上。模拟信号一般显 示在指针表上,如气压 1,气压 2 等。数字信号相对简单,可直接由 MCU 接收,然后将报文发到 CAN 总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一 般显示在仪表上。 2、CAN 信号线 CAN 传输的两条信号线被称为 CAN_H 和 CAN_L。通电状态： CAN_H（2.5V）、CAN_L（2.5V）或 CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L 之间应该有 60～62 欧电阻值，两个 120 欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是 60 欧姆左右。 ?友情提示:用万用表是测不准CAN_H 或CAN_L 电压的,因为通电后CAN 线 上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前电 压而是电压的有效值。 3、唤醒线 WAKEUP CAN 总线所有模块都有两个 WAKEUP 引脚，模块内部是连接在;一起的，前控模块为 WAKEUP 输出，其它模块为 WAKEUP 的输入， 连线时总线各模块的 WAKEUP 都必须与前控连接在一起，当前控电 源正常、钥匙 1 档（ACC 档）开时，前控正常工作，WAKEUP 输出 （输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到 WAKEUP 信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。 二、 线路和模块的基本检查 1、线路的基本检查分为输入和输出线路。 对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定 义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输 入进行检查。 对输出线路的检查 首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测 量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。 2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN 线的检 查。 电源的检查：模块上一般有 4 根左右的电源线，在模块正常工作 时，每个电源都应该有 24 v ???电压。 地线的检查：模块上一般都有 2 到 3 根地线，在模块工作时， 这些地线都要和全车的地线接触良好。 唤醒线的检查：每个模块都要有 1 根唤醒线，在模块工作时有 24v 的电压。 CAN 线的检查：CAN 线在工作时都是 2.4v 左右的电压。;3;4;5;6