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第 12 章 传感器的标定 图库 下页 传感器的标定分为静态标定和动态标定两种。 静态标定 的目的是确定传感器静态特性指标，如线 性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定 的目的是确定传感器的动态特性参数，如 频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。有时， 根据需要也要对横向灵敏度、温度响应、环境影响 等进行标定。 返回 12.1 传感器的静态特性标定 下页 上页 返回 ? 静态标准条件 传感器的静态特性是在静态标准条件下进行标定的。所谓 静态标准 是指没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本 身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（ 20 ± 5 ℃）， 相对温度不大于 85% ，大气压力为 7kPa 的情况。 ? 标定仪器设备的精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性 能指标，实际上也是确定传感器的测量精度，所以在标定 传感器时， 所用的测量仪器的精度至少要比被标定传感器 的精度高一个等级。 这样，通过标定传感器的静态性能指 标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。 图库 12.1 传感器的静态特性标定 下页 上页 返回 ? 静态特性标定的方法 ? 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； ? 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的 输入标准量值，并记录下与各输入值相对的输出值； ? 将输入值由大到小一点一点的减少下来，同时记录下 与各输入值相对应的输出值； ? 按前两步所述过程，对传感器进行正、反行程往复循 环多次测试，将得到的输出━输入测试数据用表格列 出或画成曲线； ? 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确 定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特 性指标。 图库 传感器的动态标定主要研究传感器的动态响 应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有 一个时间常数 τ 。 12.2 传感器的动态特性标定 / / ( ) 1 1 ( ) / ln[1 ( )] = / t t y t e y t e Z t Z y t t Z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 令 ● 动态标定 研究动态响应 确定动态响应参数 ●动态标定信号：阶跃信号或正弦信号 一、一阶传感器的动态标定 确定 时间常数 ? 一阶传感器的单位阶跃响应（如图 1-15 ） y(t)=1 ? e ? t/ ? 一阶传感器的单位阶跃响应 y(t)=1 ? e ? t/ ? 时间常数 ? 表示传感器在阶跃信号作用下，其响应的输 出值达到最终稳定值的 63.5% 所经过的时间。只用到一个 实验数据。 一阶传感器的阶跃响应 (a) 单位阶跃信号； (b) 一阶传感器阶跃响应曲线 若改写上式为： 1 ? y(t)= e ? t/ ? =e z ， z=ln ? 1 ? y(t) ? （ 14- 1 ） 其中， z= ? t/ ? ， z 与 t 线性。 作 z~t 曲线，其斜率 ? t/ ? z= ?? ，由此确定时间常数 ? 考虑了传感器 瞬态响应的全过程。如图 14-2 所示。图 14-3 而阶传感器 ( ?? 1) 的阶 跃响应 图 14-2 求一阶传感器时间常数方法 二、二阶传感器的动态标定 确定传感器的 阻尼比 ? 和 固有频率 ? n 。 欠阻尼二阶传感器的阶跃响应 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 2 2 1 arctan sin 1 1 ) ( t e k t y d t n 二阶传感器 ( ?? 1) 的阶跃响应 欠阻尼振荡系统 0 1 ? ? ? , 1 n n ? ? ? ? ? ? 一定， 振荡频率越高，衰减越快； 一定， ，振荡频率越低，衰减越慢。 12.2 传感器的静态特性标定 12.1 传感器的静态特性标定 0.5 2.3 1 0.7 r n d n t t ? ? ? ? ? ? ? ? 上升时间： 延迟时间： 2 1 2 1 ( ) 1 ln M e M ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? 超调量 y(t) 以 ? d = ? n √1– ? 2 作衰减振荡，按求极值的方法可得 各振荡峰值对应的时间 t p =0 ， ? / ? d ， 2 ? / ? d ， …… ，将 t= ? / ? d 代入 y(t) 的表达式，可得最大过冲量 M 或 测得 M ，由上式，可求阻尼比 ? ；由标定测得的 t p ，得 f d ? d ? n 。 2 1 ? ?? ? ? ? e M 1 ln 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? M ? ?