《虚拟机器人》第05课走迷宫.ppt

虚拟机器人 海盐县实验中学2013校本课程 第5课 机器人红外走迷宫 2013年5月10日星期五 任务一：红外碰碰车 1.红外测障模块。 2.用红外测障尝试碰碰车程序。 3.比较红外测障与碰撞检测的异同。 思考，尝试，完成这个任务。 机器人碰碰车的策略 前无前进 前有转向 左有右转 右有左转 问题：迷宫盗宝 让机器人从迷宫入口（白色区域）出发，到达宝藏位置（橙色区域）。 2.试一试：碰碰车走迷宫行不行？ 思考： 1.为什么碰碰车走迷宫不行？ 2.那么应该怎么做呢？  思考： 1.闭上眼睛模仿瞎子走路。 2.总结瞎子走路的策略。  左手法则：机器人左手摸着墙壁 策略： 红外左手法则走迷宫 任务二：左手法则走迷宫 1.设计红外走迷宫程序（左手法则）。 2.加载“实验中学走迷宫场地”。 3.运行程序，调试完善。 思考，尝试，完成这个任务。 任务三：右手法则走迷宫 1.设计红外走迷宫程序（右手法则）。 2.加载“实验中学走迷宫场地”。 3.运行程序，调试完善。 思考，尝试，完成这个任务。 今天任务 1.练习：任务一红外碰碰车。 2.作业：任务二左手法则走迷宫。 3.探索：任务三右手法则走迷宫。 把任务二的程序文件保存到桌面上。 上传、上交！ 今天任务 1.练习：任务一机器人碰墙。 2.作业：任务二机器人碰碰车。 3.探索：任务三机器人碰碰车见光停止。 把任务二的程序文件保存到桌面上， 上传、上交！