直流电机PI控制器设计与稳态性能分析2.docxVIP

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2021-01-20 发布于天津
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课程设计任务书学生姓名专业班级自动化指导教师谭思云工作单位自动化学院题目直流电机控制器设计与稳态性能分析初始条件一直流电机控制系统的方框图如图所示其中为电机转速为电枢电压为负载转矩令电枢电压由控制律求取表达式为其中要求完成的主要任务包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求写出以和为输入的直流电机系统微分方程试求和的值使闭环系统的特征方程的根包括计算在单位阶跃参考输入单位斜坡参考输入单位阶跃扰动输入单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差用验证你的上述答案并给出系统响应曲线对上述任务写出完整

课程设计任务书学生姓名： 0000000 专业班级：自动化0804 指导教师：谭思云工作单位：自动化学院题目：直流电机PI控制器设计与稳态性能分析初始条件：一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中 Y为电机转速，Va为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由 PI控制律求取，PI表达式为： t Va =（kpe k| edt），其中 e=r-y。 0 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）写出以Va和W为输入的直流电机系统微分方程；（2）试求kp和k的值，使闭环系统的特征方程的根包括 -20_20j；（3）计算在