第16章电子仪表系统2惯性导航系统 .pptxVIP

中国民航大学 空管学院; 惯性导航系统主要是应用敏感元件陀螺和加速度计来实现的。 利用惯性元件（加速度计）测量飞机相对与惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的初始条件下，通过导航计算机的积分运算，确定飞机的姿态、方位、速度、位置，引导飞机沿区域导航航路飞行的领航系统。; 在模拟地理坐标系的水平指北平台上沿坐标系各轴方向装三个加速度计，它们的三个测量轴是东向轴，北向轴和垂直方向轴(天轴)。飞机以任意向量加速运动时，便可测得东、北、天三个方向的加速度分量，然后通过力学分析和计算，就可得到所需要的所有导航参数。 由于飞机的速度和位置是由测得的加速度经过积分而得到的，因此必须知道初始条件，如初始速度和位置。在静基座(地面)情况下，初始速度为零，初始位置为当地的经、纬度。;经纬度位置; 南北和东西向速度 俯仰角、倾斜角 高度、升降速度; 地速 真航向、磁航向等导航参数。;②三自由度 ;二、陀螺原理;定轴性;2.进动性;进动性; 当陀螺受常值外力矩作用时，陀螺不在受力的平面上转动。当外力矩M矢量沿内框轴方向时，陀螺绕外框轴转动；相反，当外力矩M矢量沿外框轴方向时，陀螺绕内框轴转动。;（1）地平仪（三自由度陀螺） ;功用：测量并指示飞机俯仰和倾斜角的姿态仪表。 原理：自转轴与当地地平面垂直，利用陀螺的定轴性稳定了地平面，飞机相对该地平面的角度便是姿态角。