教学课件 《机电传动与控制》.ppt

电动机可逆运行能耗制动控制电路 按时间控制原则的可逆运行能耗制动控制电路 此电路将正反转电路与能耗制动电路结合在一起。 正反转 能耗制动 反接制动控制电路 反接制动时，由于旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因此制动迅速。但制动时冲击大。对传动部件有害，能量消耗也大。通常仅适用于不经常启动和制动10KW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常在主回路中串入电阻R来限制反接制动的电流。 当电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触头是闭合的，但SBl、KM2两触头是断开的，所以KM2线圈未得电。当按下停止按钮SB2时，其常闭触头SB2断开使KMl断电，其常开触头SB2闭合使KM2得电自锁，电动机串电阻反接制动。当制动到电动机转子转速低于100r/min时，速度继电器KS触头断开，KM2断电，使电动机脱离电源，制动过程结束。 具有反接制动电阻的可逆反接制动控制电路 图中电阻R是反接制动电阻，也具有限制启动电流的作用。 KS1正转速度继电器，KS2反转速度继电器 5.4 三相异步电动机的调速及软启动 5.4.1 三相异步电动机调速控制 具体有变极调速、变频调速、调压调速、转子串电阻调速、串级调速和电磁调速等调速方法。 变极调速 鼠笼式异步电动机常用的变极调速方法有两种：一种是改变定子绕组的接法，即变更定子绕组每相的电流方向；另一种是在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的绕组，又使每套绕组具有变更电流方向的能力。变极调速是有级调速，速度变换是阶跃式的。 图5-41 双速电动机调速控制线路 变频调速 变频调速就是改变异步电动机的供电频率，利用电动机的同步转速随频率变化的特性进行调速。在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围大，稳定性好，运行效率高。采用通用变频器对鼠笼式异步电动机进行调速控制，由于使用方便、可靠性高并且经济效益显著，所以逐步得到推广应用。详细见第八章。 变转差率调速 变转差率调速包括调压调速、转子串电阻调速、串级调速和电磁调速等调速方法。前2种在第四章有介绍，这里提下后两者。 电磁转差离台器调速是在鼠笼式异步电动机和负载之间串接电磁转差离合器(电磁耦合器)，通过调节电磁转差离合器的励磁来改变转差率进行调速。这种调速系统结构适用于调速性能要求不高的小容量传动控制场合。 串级调速就是在绕线式异步电动机的转子侧引入控制变量，如附加电动势来改变电动机的转速进行调速。基本原理是在绕线转子异步电动机转子侧通过二极管或晶闸管整流桥，将转差频率交流电变为直流电,再经可控逆变器获得可调的直流电压作为调速所需的附加直流电动势，将转差功率变换为机械能加以利用或使其反馈回电源而进行调速。 5.4.2 三相异步电动机软启动控制线路 传统的异步电动机启动方式具有控制线路简单的特点，但是启动转矩固定不可调，启动过程中存在较大的冲击电流，使所拖动负载受到较大的机械冲击；易受电网电压波动的影响，一旦电网电压出现波动，会造成启动困难甚至使电动机堵转。停机时均为瞬时停电，同样会造成剧烈的电压波动和较大的机械冲击。 软启动控制器及其工作原理 软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。软启动的核心部件是软启动控制器，由功率半导体器件和其他电子元器件组成。其主要结构是一组串接于电源与被控电动机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路，通过控制三相反并联晶闸管，使被控电动机的输入电压按不同的要求而变化，从而实现不同的启动功能。启动时，电机的端电压从零开始按预设函数关系逐渐上升，直至达到满足启动转矩而使电动机顺利启动，再使电动机以全电压正常运行。 软启动控制器的工作特性 异步电动机在软启动过程中，软启动控制器通过控制加到电动机上的平均电压来控制启动电流和启动转矩，启动转矩和转速均逐渐增加，因此避免了冲击启动。一般来说，软启动控制器可以通过设定得到不同的启动特性，以满足不同的负载特性要求。 减速软停控制 减速软停控制是当电动机需要停机时，不是立即切断电动机电源，而是使电动机的端电压逐渐降低而切断电源的。这一过程持续时间较长，故称为软停控制。根据实际需要，停车时间可在O-120s范围内调整。 节能特性 软启动控制器可以根据电动机功率因数的高低，自动判断电动机的负载率，当电动机处于空载或低负载状态时，可以改变输入电动机的功率，从而达到节能的目的。