复习小结-机械系统动力学汇总.pdfVIP

《机械系统动力学》复习小结 《机械系统动力学》复习小结 第一章 绪论 第一章 绪论 ★1. 《机械系统动力学》课程的脉络 （主要内容、研究对象、研究方法） ★1. 《机械系统动力学》课程的脉络 （主要内容、研究对象、研究方法） 主要分为两部分：刚体动力学和机械振动学 主要分为两部分：刚体动力学和机械振动学 单自由度刚体动力学：等效力学模型； 单自由度刚体动力学：等效力学模型； 刚体动力学 刚体动力学 二自由度刚体动力学：拉格朗日方程、龙格库塔法； 二自由度刚体动力学：拉格朗日方程、龙格库塔法； 单自由度系统振动：单自由度无阻尼 （有阻尼）自由振动 （强迫振动）、固 单自由度系统振动：单自由度无阻尼 （有阻尼）自由振动 （强迫振动）、固 有频率计算、Duhamel积分； 有频率计算、Duhamel积分； 两自由度系统振动：固有频率及主振型求解、动力减振器； 两自由度系统振动：固有频率及主振型求解、动力减振器； 机械振动学 多自由度系统振动：影响系数法、模态分析法、矩阵迭代法； 机械振动学 多自由度系统振动：影响系数法、模态分析法、矩阵迭代法； 弹性体振动：杆的纵向振动、轴的扭转振动、梁的横向自由振动（受迫振动）、 弹性体振动：杆的纵向振动、轴的扭转振动、梁的横向自由振动（受迫振动）、 几种边界条件下的频率方程； 几种边界条件下的频率方程； 2. 机械系统的一些基本概念 2. 机械系统的一些基本概念 系统、机械系统、离散系统、连续系统以及激励的确定性、随机性、模糊性。 系统、机械系统、离散系统、连续系统以及激励的确定性、随机性、模糊性。 3. 机械振动的概念及其分类 3. 机械振动的概念及其分类 i t iwt x A t w x A t x A e sin x A e 简谐振动： sin 复数形式 简谐振动： + 复数形式 w j (w + j) ( ) ★4. 谐波分析法：把一个周期函数展开成一个傅立叶级数形式。 ★4. 谐波分析法：把一个周期函数展开成一个傅立叶级数形式。 ¥ a ¥ a 0 F t 0 a t b t Fourier级数：F t a t b t Fourier级数： cos sin ( ) ( cos sin ) ( ) + ( w + w ) + n wn + n wn å n n n n 2 å 2 n n 1