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目 录 前 言 一、 XZ-IIA 旋转式倒立摆概述 1.1 系统总体结构 1.2 机械结构 1.3 硬件部分 1.4 软件部分 二、 XZ-IIA 旋转式倒立摆的系统使用 2.1 注意事项 2.1.1 开机注意事项 2.1.2 装配电脑的要求 2.1.3 使用注意事项 2.2 系统使用 2.2.1 开机操作与电位器零位的调整方法 2.2.2 系统操作与维护 三、 XZ-IIB 、XZ-IIC 型倒立摆的操作说明 3.1 随动系统的机械改装说明 3.2 XZ-IIC 型倒立摆操作说明 3.3 XZ-IIB 型倒立摆操作说明 前 言 现代科技发展，推动