切换系统的区间观测器设计及应用.docVIP

切换系统的区间观测器设计及应用 摘 要：混杂系统是由离散事件动态系统与连续时间动态系统相互混合，相互作用而形成的动态统一系统，切换系统是其一类重要的混杂系统。这就使得对切换系统的研究更具有普遍性。在切换系统中，系统的状态往往无法直接获取，这就需要通过区间观测器来获得系统的状态。本文在研究切换系统区间观测器的基础和切换系统理论上，结合已有的切换系统稳定性成果，研究了如何设计切换系统的区间观测器。本文的主要内容概括如下： 首先，对切换系统进行简要的概述，并给出本文研究所需的基础知识，同时对国内外切换系统区间观测器的研究现状做出简明介绍。 其次，讨论两类切换线性系统区间观测器的存在条件。致力于研究线性切换系统中连续切换系统和离散切换系统的区间观测器设计。其中包括：(1) 设计了区间观测器的数学模型;(2) 通过使用线性规划，计算出了观测器增益;(3) 以电路系统为实际背景，用实际的具体数值例子证明了结论是有效的。 最后，对本文的工作进行总结，并提出了切换系统在今后的研究方向和展望。 关键词：稳定性，区间观测器，连续切换系统，离散切换系统 第一章 引言 1.1 切换系统的国内外研究现状 目前切换系统的设计与分析主要集中在系统的稳定性、优化设计、鲁棒性三类问题的研究上,其中又以稳定性问题的研究最多。而很少有人研究关于观测器的设计