典型零件数控车削加工 1-1-4 数控车床型号组成及分类 1-1-4 数控车床型号组成及分类.docx

典型零件数控车削加工 认识篇 1-1第一节 数控车床概述 PAGE 10 1-1-4 数控车床型号组成及分类 一、机床型号的组成 数控车床型号 数控车床的型号标记和普通车床的类似，都是采用字母及一组数字组成，举例如下: 如：CJK6130数控车床：C表示车床，J表示经济型，6卧式车床组，1表示卧式车床系，30表示加工零件的最大直径是300毫米 四、数控车床的分类 1、按主轴分类 刀架 床身 主轴箱 高精度导轨 滚珠丝杠 床座 尾座 图1-1-4-1 卧式车床的基本结构图示 刀塔 轴向导轨 主轴 床身 图1-1-4 图1-1-4-2 数控立式车床基本结构 按刀架数量分类 单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔 式自动转位刀架。 双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。 3、按控制方式分类 开环 这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件，如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。 图1-1- 图1-1-4-3 开环控制系统图示 半闭环 位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。 图1-1- 图1-1-4-4 半闭环控制系统图示 闭环 闭环，位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，其控制框图如图1-12所示。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。 图1- 图1-1-4-5闭环控制系统图示 按数控系统功能 经济型数控车床　采用步进电机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车 床。成本较低，自动化和功能较差，精度不高。 图1-1- 图1-1-4-6 经济型数控车床 全功能型数控车床　由专门数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。 图1-1- 图1-1-4-7 全功能型数控车床 车削中心　在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。 图1- 图1-1-4-8 车削中心 FMC车床　数控车床、机器人组成的柔性加工单元。 图1-1- 图1-1-4-9 FMS 柔性加工单元