机器人自动化加工中的问题与展望-机械工程论文-工程论文.docxVIP

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机器人自动化加工中的问题与展望-机械工程论文-工程论文 ——文章均为WORD文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——   1 引 言   从机器人诞生到上世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。今天,机器人对我们来说已经不再陌生。到了20世纪90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。目前,机器人已广泛地应用于汽车、机械加工、电子、军事、采矿、核能、石油、航空航天、医药、服务、娱乐等领域。可以说,当今世界,机器人的应用已无所不在。机器人的分类方法有多种,按其应用可分为:工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机

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