机器人自动化加工中的问题与展望-机械工程论文-工程论文.docxVIP

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2021-01-19 发布于江苏
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机器人自动化加工中的问题与展望-机械工程论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 　　1 引言　　从机器人诞生到上世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。今天，机器人对我们来说已经不再陌生。到了20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。目前，机器人已广泛地应用于汽车、机械加工、电子、军事、采矿、核能、石油、航空航天、医药、服务、娱乐等领域。可以说，当今世界，机器人的应用已无所不在。机器人的分类方法有多种，按其应用可分为：工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机