CAN总线原理与技术应用教学PPT课件.ppt

3、报文滤波 通过滤波节点可以选择接收自己需要的数据 报文滤波 滤波器的滤波值由标识符验收控制寄存器(CANIDAC)和标识符掩码寄存器(CANIDMR0-CANIDMR7)决定。根据Bosch CAN 2.0A/B 协议规范，一共有三中不同的滤波器模式。第一种：32 位可屏蔽标识符接收滤波器 报文滤波 第二种：16 位可屏蔽标识符接收滤波器 报文滤波 第三种：8 位可屏蔽标识符接收滤波器 报文滤波 导线颜色 驱动系-CAN CAN-高线 = 橙/黑 CAN-低线 = 橙/棕 舒适系-CAN CAN-高线 = 橙/绿 CAN-低线 = 橙/棕 信息/娱乐系-CAN CAN-高线 = 橙/紫 CAN-低线 = 橙/棕 组合仪表-CAN CAN-高线 = 橙/蓝 CAN-低线 = 橙/棕 诊断-CAN CAN-高线 = 橙/红 CAN-低线 = 橙/棕 CAN2.0A/B标准规定：总线空闲时，CAN_H和CAN_L上的电压为2.5V在数据传输时： 显性电平（逻辑 0）：CAN_H 3.5V CAN_L 1.5V 隐性电平（逻辑 1）：CAN_H 2.5V CAN_L 2.5V 总线上的信号电平 从双线信号中获得信号电平 通过压差