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平面法向量的求法及其应用
平面的法向量
1、 定义:如果a _〉,那么向量a叫做平面二的法向量。平面二的法向量共有两大类 (从方向上分),无数条。
2、 平面法向量的求法
方法一(内积法):在给定的空间直角坐标系中,设平面的法向量n =(x,y,1)[或
4 呻呻 呻
n =(x,1,z),或n =(1,y,z)],在平面:-内任找两个不共线的向量 a, b。由n _ ,得
n a=0且n b=0,由此得到关于 x, y的方程组,解此方程组即可得到 n。
方法二:任何一个 x, y, z的一次次方程的图形是平面;反之,任何一个平面的方程是 x, y, z
的一次方程。Ax By Cz D =0 (A, B,C不同时为0),称为平面的一般方程。其法向
量n = (A,B,C);若平面与3个坐标轴的交点为 R(a,0,0),P2(0,b,0),R(0,0,c),如图所示,则
x y z
平面方程为: 1,称此方程为平面的截距式方程, 把它化为一般式即可求出它的法
a b c
向量。
方法三(外积法):设,.为空间中两个不平行的非零向量,其外积 a b为一长
度等于|a||b|si nr , ( 0为..,.两者交角,且0:::—:二),而与皆垂直
的向量。通常我们采取「右手定则」,也就是右手四指由 ??的方向转为?的方
大拇指所指的方向规定为a b的方向
设 a =(x1,y1,zJb =(x2,y2,z2),则:a b 二
a b
(注:1、二阶行列式:M = =ad—cb;
c d
例 1、已知,a'(2,1,0),bl(-1,2,1),
T T T T
试求(1): aK b; (2): b^a.
T T T T
Key: (1) a b =(1,-2,5) ;(2) b a=(—1,2,5)
例2、如图1-1,在棱长为2的正方体 ABCD - ABCQj 中,
求平面AEF的一个法向量n。key:法向量n = AF AE =(1,2,2)
平面法向量的应用T T 兀 n AB-arccos ‘2 In||AB|n AB 二 二:n, AB -一二arccos -2 t t 22 In I |AB| 2BBC面所成的角为30m图2-1图 2-1-2图 2-1-2:二T T
平面法向量的应用
T T 兀 n AB
-arccos ‘
2 In||AB|
n AB 二 二:n, AB -一二arccos -
2 t t 2
2 In I |AB| 2
B
B
C
面
所成的角为
3
0
m
图2-1
图 2-1-2
图 2-1-2:二
T T
n,AB」
量,
AB是平面:-的一条斜线
T
n分别是平面:■
T
(2)、求面面角:设向量m
1、求空间角
图 2-1-1:二
:的法向量,则二面角〉-丨-:的平面角为
T
(1)、求线面角:如图2-1,设n是平面〉的法向
"sin j -| cos ::
n t t
2-5AB
0
4
图2-2
图2-3
m
1
a
- m, n *= arccos 》 '(图 2-2);
|m| |n|
T T
、、 m n
v - ::m, n - : - arccos (图 2-3)
|m| |n|
2-2两个平面的法向量方向选取合适 ,可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定,在图
2-2
T T 门 T
中,m的方向对平面:-而言向外,n的方向对平面:而言向内;在图2-3中,m的方向对 平面〉而言向内,n的方向对平面:而言向内。我们只要用两个向量的向量积(简称“外 积”,满足“右手定则”)使得两个半平面的法向量一个向内一个向外,则这两个半平面的法 向量的夹角即为二面角 --:的平面角。
2、求空间距离
(1 )、异面直线之间距离:
方法指导:如图2-4,①作直线a、b的方向向量a、b , 求a、b的法向量n,即此异面直线 a、b的公垂线的方向向量;
d = 1AB *n 1,其中 n _ a, n _ b, A a, B b(2)、点到平面的距离:方法指导:如图2-5,若点B为平面a外一点,点A为平面a内任一点,平面的法向量为n,则点p到T T平面a的距离公式为d = 1 A^n|(3 )、直线与平面间的距离:方法指导:如图2-6,直线a与平面〉之间的距离:AB n,其中
d = 1AB *n 1,其中 n _ a, n _ b, A a, B b
(2)、点到平面的距离:
方法指导:如图2-5,若点B为平面
a外一点,点A
为平面
a内任一点,平面的法向量为
n,则点p到
T T
平面a的距离公式为d = 1 A^n|
(3 )、直线与平面间的距离:
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