液压伺服控制课后题目解析全套整合(王春行版).docxVIP

第二章液压放大元件 习题 1.有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径 d 8 10 3m，径向间隙L 5 10 6m，供 5 油压力Ps 70 10 Pa，采用10号航空液压油在40 C工作，流量系数 Cd 0.62，求 2 3 阀的零位系数。 1.4 10 pa s 870kg/m 解：对于全开口的阀，W d 570 5 70 105Pa下测得零 2 rc 6 3.14 5 10 3.14 8 10 3 12 3 ’ A A *1 fl / o Kc0 4.4 10 m / Pa s 32 32 1.4 10 2 32 1 , CdPs扌 Kq0 11 K p0 2 3.18 10 Pa /m r c Kc0 Kq0 Cd Wr：J Ps 0.62 3.14 8 10 3 70 105/870 1.4m2/s 3 2.已知一正开口量 U 0.05 10 m的四边滑阀，在供油压力Ps 位泄漏流量qc 5L/min，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀零位系数?pskq0 2cdWj— kgKq0qc 解：正开口四边滑阀零位系数 ?ps kq0 2cdWj— kg Kq0 qc 3 5 10 /60 0.05 10 3 2 1.67m /s Kc0 qc 2Ps 3 5 10 /60 2 70 105 12 3 5.95 10 m / pas Kp0 Kq0 2.81 1011 pa/m 3 5 3?—零开口全周通油的四边滑阀，其直径 d 8 10 m，供油压力Ps 210 10 Pa , 3 最大开口量xom 0.5 10 m，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀W d 最大空载液动力： Fs0 0.43W ps x0m 0.43 3.14 8 10 3 210 105 0.5 10 3 113.4 5 4.有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力 Ps 210 10 Pa，系统稳定性要求阀 2 的流量增益Kq0 2.072m /s，试设计计算滑阀的直径 d的最大开口量x°m。计算时取流 3 量系数Cd 0.62，油液密度 870kg / m。 解：零开口四边滑阀的流量增益： K q0 Cd W ps 2.072 0.62 3.14 d 210 105/870 故 d 6.85 10 3m 全周开口滑阀不产生流量饱和条件 vmax X°m 0.32mm 5.已知一双喷嘴挡板阀，供 5 Ps 210 10 Pa，零位泄漏流量 qc 7.5 10 6m3 /S，设计计算Dn、 Xfo、 D0 ，并求出零位系数。计算时取 Cd0 0.8， Cdf 0.64 , 3 870kg / m。 解: 由零位泄漏量 2Cdf DN X f0、_ Ps 即Xf0 D n 16 得: 16qc_ ,2Cdf Ps 0.438mm 则: Xf0 0.027 mm D。 Cdf 2( DN xf 0)2 Cdo 若: Cf 0.8， Cd0 Xf0 Dn 1 16 则 D0 0.44Dn 0.193mm 第三章液压动力元件 习题 1.有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为 Dm 10 6 m3 / rad ， 马达容积效率 为95%，额定流量为qn 6.66 10 4 m3 / s，额定压力 Pn 140 105Pa， 高低压腔总容 积Vt 3 10 4m3。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为 Jt 0.2kg m2，阀的流量增益 Kq 4m2 /s，流量-压力系数Kc 1.5 10 16m3/s Pa。液体等效体积弹性模量 7 108Pa。试求出以阀芯位移 xv为输入，液压马达转角 m为输出的传递函数。 解：解：由阀控液压马达的三个基本方程 由阀控液压马达的三个基本方程 Ql KqXv KcPl Ql DmS m Ctm pL sPl e Pl Dm Jts2 可得 m XV Kq Dm J3 4 eDm Jt Kc Ctm 2 s s Dm 马达的容积效率 qn q CtmPn 得 C qn 1 得 Ctm 2.38 10 12 m3 s Pa Pn 2.阀控液压缸系统，液压缸面积 Ap 150 10 4m2，活塞行程L 0.6m，阀至液压缸 的连接管路长度I 1m，管路截面积a 1.77 10 4m2，负载质量mt 2000kg，阀的流 量-压力系数Kc 5.2 12 3 10 m /s Pa。求液压固有频率 h和液压阻尼比 h。计算时, 7 108 Pa， 870kg /m3。 解：总压缩容积: Vt Ap L 2al (150 10 4 0.6 1.77 10 4 2)m3 9.354 10 mt总 mt ApL 2 al 4219.69kg a I- 2 4 eAp 则液压固有频率： h ■. V Vtmt 2 3 -Hz 9.1