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MATLAB语言及其应用 主讲人:张 秀 艳 引 言 课程结构: 专业必修课 总学时: 40学时 学分:2.5 理论学时:32学时 实验学时:8学时 考核方式:考试 成绩构成:点名+作业、实验、考试 引 言 主要参考书: 刘浩, 韩晶. MATLAB R2014a完全自学一本通[M]. 北京: 电子工业出版社, 2015. 王正林 等. MATLAB/Simulink与控制系统仿真[M]. 北京: 电子工业出版社, 2012. MATLAB语言及其应用 第1章 MATLAB基础 主要内容 1.1 MathWorks产品概述 1.2 MATLAB的发展历程 1.3 MATLAB的主要特点 1.4 MATLAB的系统组成 1.5 MATLAB R2014b的开发环境 1.5.1 菜单/工具栏 1.5.2 命令行窗口 主要内容(续) 1.5.3 工作区 1.6 MATLAB R2014b的通用命令 1.7 MATLAB R2014b的文件管理 1.7.1 当前文件夹浏览器和路径管理器 1.7.2 搜索路径及其设置 1.8 MATLAB R2014b的帮助系统 本章小结 第1章 MATLAB基础 1.1 MathWorks产品概述 1.1 MathWorks产品概述 MathWorks公司()创立于1984年,总部位于美国马萨诸塞州内迪克,在全球15个国家有3500名员工,是世界领先的为工程师和科学家提供数学计算软件的开发商。旗下产品包括MATLAB产品家族、Simulink产品家族和Polyspace产品家族。 1.1 MathWorks产品概述 MATLAB产品家族 1.1 MathWorks产品概述 Simulink产品家族 1.1 MathWorks产品概述 Polyspace产品家族 1.1 MathWorks产品概述 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,与Mathematica、Maple并称为三大数学软件,集成了MATLAB和Simulink两大模块。 1.1 MathWorks产品概述 MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,即Matrix+Laboratory=Matlab,是由美国MathWorks公司发布的主要面对科学计算、数据可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模与仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中,并且与C、C++、Java和Python等多种编程语言兼容,为解决科学与工程问题提供了有利的工具。 1.1 MathWorks产品概述 Simulink是一个对动态系统(包括连续系统、离散系统和混合系统)进行建模、仿真和综合分析的集成软件包,是MATLAB的一个附加组件,其特点是模块化操作、易学易用。可应用于控制系统、信号处理、通信、图像处理、DSP、电力、金融、生物系统等众多领域。每次MathWorks公司发布MATLAB的同时,也会发布仿真工具Simulink。 1.1 MathWorks产品概述 Polyspace是软件运行时错误检测工具。所谓运行时错误(Run-time Errors)是指软件在动态运行时出现的错误,是所有软件错误中最具风险的。Polyspace采用语义分析技术,依据数学定理提供的规则分析软件的动态行为,发现动态的运行时错误,包括源代码中的溢出、除零、数组访问越界等,甚至在程序动态运行之前,最早在编码阶段,就能够发现其中的运行时错误。Polyspace主要面向高可靠性的嵌入式软件行业,特别是在航空、航天、国防、汽车以及医疗等领域得到了广泛的应用。 Polyspace是独立于MATLAB软件之外的,需要单独安装,暂不讨论。 第1章 MATLAB基础 1.2 MATLAB的发展历程 1.2 MATLAB的发展历程 MATLAB最初是美国新墨西哥大学Cleve Moler教授编写的LINPACK和EISPACK接口程序。随后Cleve Moler教授又同工程师Jack Little一起重新编写了MATLAB,并且于1984年成立了MathWorks公司,将这款编程软件推向市场。 1.2 MAT
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