哈工大机械原理大作业-凸轮机构设计(第3题).pdf

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电学院 班 级： 1208103 完 成 者： xxxxxxx 学 号： x 指导教师： 林琳 设计时间： 2014.5.2 哈尔滨工业大学 凸轮机构设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表，据此设计该凸轮机构。  序 升程 升程 升程 升程 回程 回程 回程 远休 近休 （mm） 运动 运动 许用 运动 运动 许用 止角 止角 角（°） 规律 压力 角（°） 规律 压力 （°） （°） 角（°） 角（°） 3 50 150 正弦 30 100 余弦 60 30 80 加速 加速 度 度 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 5 1 、凸轮推杆升程运动方程(0    ) 6 5 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件h  50mm ，0  带入正弦 6 加速度运动规律的升程段方程式中得：  6 1  12   S  50  sin ；  5 2  5   601   12   v  1 cos ；    5   1442  12  a  1 sin ；   5  5 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（     ）