（发展战略）工业机器人研究所发展.pdf

（发展战略）工业机器人研 究所发展 工业机器人研究开发及工程应用 第一完成单位：沈阳自动化研究所 获奖奖种：国家科技进步奖 获奖时间：2000 获奖等级：2 内容简介： 沈阳自动化所经过十年的研究开发，掌握了机器人大型工程设计开发的技术，结束了我 国在这方面长期依赖国外设计公司的历史。初步形成了机器人技术研究开发、生产制造、 性能测试、工程应用、售后服务和市场开拓的完整体系，成为国家唯一的机器人中心和 机器人研究、开发及应用基地。本成果通过科技人员创新性的研究开发，攻克了高性能 的机器人控制、操作机优化设计、机器人作业技术以及工程应用中的一系列关键技术难 题。建立了开放式、模块化机器人控制体系结构，解决了机器人多轴协调控制问题，掌 握了机器人操作机的优化设计和多种分析方法。同时在多机器人协调、通讯和传感控制 及快捷示教等方面皆取得了重大进展，开发出了具有自主版权和高性能的机器人控制器 和机器人操作机，并形成了系列产品和一定批量的生产能力，填补了国家空白。同时建 立健全了性能测试和质量保障体系，形成了机器人研究开发、产品设计、生产制造、性 能测试、质量保证、工程应用售后服务和市场开拓的完整体系，使我国机器人技术的研 究、开发及应用步入世界先进行列。 变形机器人越障实验楼梯 6000 米水下机器人 CR01 在太平洋海域执行使命 北极ARV 试验应用 反恐防暴机器人 全自动激光拼焊生产线 水陆两栖蛇形机器人 现场总线分布式控制系统 NCS4000 2011 年我国新装各类工业机器人 9500 台 随着新兴领域的不断发展，推动了机器人装备量的上升。至 2011 年将达到年产量 134 ，100 台的水平。 无论是服务机器人还是工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。随着我国的 建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的 规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接 件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。 预计未来几年我国工业机器人仍将保持稳定的增长势头。预计我国将在 2011 年新安装各类 工业机器人 9 ，500 台，市场保有量将达到48 ，600 台。 工业机器人技术特点 （1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一 体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降 低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术 特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是 实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 （3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安 装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、 低压电器、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领 域非常广泛。 （4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术 领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工 技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造 技术，技术综合性强。 工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的 现代制造业重要的自动化装备。自从 1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机 器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS) 、自动化工厂(FA) 、计算机集成制 造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境， 减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进 制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作 用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种