哈工大机械原理大作业凸轮01号.pdf

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业设计说明书(二） 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 1313*** 设 计 者： 号： 指导教师： 哈尔滨工业大 凸轮机构设计 一、运动分析题目 如图 2-1 所示直动传动件凸轮机构，其原始尺寸参见表 2-1，从表2-1 中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计凸轮机构。 表 2-1 序号 升 程 升程运 升程运 升 程 许 回 程 回程运 回程许 远休止 近休止 （mm) 动角(。) 动规律 用 压 力 运 动 动规律 用压力 角(。) 角(。) 角(。) 角(。) 角(。) 1 50 90 等加等 40 80 等速 70 60 130 减速 二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程并绘制推杆位移、速度、 加速度的位图 （一）推杆推程、回程方程。 位移 速度 加速度 推程 2 2 2  2  4h 800 4h 800  s  2h( )  400 2 v  2   2  a  2  2 0    0  0  0  4 推程 2h 2 4h 4h 2 800 2      s  h   (0  ) v  2 (0  ) a   2    2 0 0 0 4 2 400  2 800   50  2 (  )  2  (  )  2  2 回程    (   )  h 225 a  0 0 s 5 23 s  h 1 v              0  0 2 6 18  5     6    50 1