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第六章 化工过程动态模拟与分析 主要内容 一、化工过程的动态模型 二、 CSTR 的动态模型 三、状态空间分析法 四、常微分方程（组）求解 6.1 化工过程的动态模型 1 、动态特性是化工过程系统最基本的特性之一 间歇过程、开（停）工过程、系统的老化 … 2 、化工过程动态模型分类 模型类型 集中参数模型 分布参数模型 数学形式 代数－常微分方程组 代数－偏微分方程组 应用实例 理想搅拌罐反应器动态模型 管式反应器动态模型 多级集中参数模型 代数－常微分方程组 混合模型 串联 CSTR 动态模型 上述方程组的混合形式 多个单元过程组合而成的系统 3 、确定性动态模型的数学处理 （ 1 ）正问题－模型方程组的求解； （ 2 ）逆问题－模型参数的估计； （ 3 ）过程系统的定性分析。 定常态的多重性和稳定性、参数敏感性 … 6.2 常微分方程的数值求解 一、一阶常微分方程初值问题 ? dy ? ? f ( x , y ) ? dx ? ? y ( a ) ? y 0 x ? [ a , b ] 计算出解函数 y ( x ) 在一系列节点 a = x 0 x 1 … x n = b 处的近似值 y i ? y ( x i ) ( i ? 1 , ... , n ) 节点间距 h i ? x i ? 1 ? x i ( i ? 0 , ... , n ? 1 ) 为