plc机械手的模拟控制梯形图.pdfVIP

精品文档 实验四 机械手的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成机械手控制系统 二、实验内容 1．控制要求 按起动后，传送带 A 运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物 体， 2s 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开， 2s 后机 械手上升。上升到位后，传送带 B 开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带 B 停止，此时传送带 A 运行直到按一下光电开循环。 2 ．I/O 分配 输入 输出 起动按钮： X0 上升 YV1 ：Y1 停止按钮： X5 下降 YV2 ：Y2 上升限位 SQ1：X1 左转 YV3 ：Y3 下降限位 SQ2：X2 右转 YV4 ：Y4 左转限位 SQ3：X3 夹紧 YV5 ：Y5 右转限位 SQ4：X4 传送带 A ：Y6 光电开关 PS：X6 传送带 B ：Y7 YV1 YV2 YV5 B A PS YV3 YV4 机械手控制示意图 3 ．机械手控制梯形图。 . 精品文档 . 精品文档 4 ．指令表。 . 精品文档 5 ．调试并运行程序。 X000 X005 M100 M0 SFTL M100 M101 K10 K1 M0 M101 X002 X001 Y002