教学课件 电路.ppt

§11.2　拉普拉斯变换的基本性质 线性性质 1 　　已知f1(t) 和f2(t)是任意两个随时间变化的函数，k1和k2为两个任意常数，若L[f1(t) ] =F1(s)，L[f1(t) ] =F2(s) ，则有： 微分性质 2 　　若函数f ( t )的象函数 ，则： 。 §11.2　拉普拉斯变换的基本性质 积分性质 3 　　若函数f ( t )的象函数 ，则： 。 延迟性质 4 　　若函数f(t)的象函数F(s) =L[f(t)]，则：L[f(t-t0)] =e-st0F(s) ，其中，当t t0时，f(t-t0)=0 。 §11.3　拉普拉斯反变换的部分分式展开式 　　线性电路的象函数通常可表示为两个实系数的多项式之比，即： 　　1.若N2(s)=0有n个不同的实根，设这n个实根分别为 s1、s2 、…、sn ，这样可将F(s)分解下面的形式： §11.3　拉普拉斯反变换的部分分式展开式 　　1.若N2(s)=0有n个不同的实根，设这n个实根分别为 s1、s2 、…、sn ，这样可将F(s)分解下面的形式： §11.3　拉普拉斯反变换的部分分式展开式 　　2. 若N2(s)=0含有一对共轭的复根s1=α+jω和s2=α-jω ，则 A1和A2 是一对共轭复数(complex conjugate)。 §11.3　拉普拉斯反变换的部分分式展开式 　　3. 若N2(s)=0 具有实重根，假设重根的次数为，则 为了确定A11可将上式的两边同乘以( s - s1 ) p ，得： 依次类推，可得 §11.4　运算电路 　　线性电路含有动态元件后，描述电路的时域方程为微分方程，为求解该微分方程，可先将该微分方程拉氏变换为代数方程，解出响应的象函数后再通过拉氏反变换后即可求得响应的时域表达式。引入拉普拉斯变换后，将电路的分析由时域转换到 s 域进行，为了分析方便我们首先讨论两类约束在 s 域的代数表现形式，简称运算电路。 §11.4　运算电路 元件约束的运算电路 1 (1) 电阻元件 　　电阻元件的时域电路模型，其电压电流关系为uR=RiR，两边取拉氏变换可得： §11.4　运算电路 元件约束的运算电路 1 (2) 电感元件 §11.4　运算电路 元件约束的运算电路 1 (3) 电容元件 §11.4　运算电路 元件约束的运算电路 1 (4) 耦合电感元件 §11.4　运算电路 基尔霍夫定律的运算形式 2 　　基尔霍夫定律的时域表示形式为∑i=0和∑u=0 ，根据拉氏变换的线性性质可得基尔霍夫定律的运算形式如下： 由上面的两类约束的运算表达式和运算模型，可建立实际电路的运算模型。 §11.5　应用拉普拉斯变换法分析线性电路 　　这样就可在复频域对线性动态电路进行分析。分析的步骤如下： 　　(1)求解动态元件的初始值，即电感的初始电流 和电容的初始电压 ； 　　(2)建立原电路的运算模型（即将激励函数进行拉氏变换，电路中的元件用其运算模型代替）； 　　(3)由电路的运算模型列写复频域方程并求解； 　　(4)将求得的象函数拉斯反变换为原函数。 §11.6　网络函数 　　单一独立源作用的线性时不变网络，其零状态响应r(t)的像函数R(s)与激励e(t)的像函数E(s)之比定义为该电路的网络函数H(s)，即： 　　可知当输入激励为单位冲激函数时，即e(t)= δ(t)，响应为单位冲激响应h(t)。因为e(t)= δ(t) 的象函数E(s)=0 ，可得H(s)= R(s)，即网络函数为单位冲激响应的象函数。 §11.7　网络函数的极点分布与电路冲激响应的关系 　　通过前面的分析可知，线性电路网络函数的分子和分母都是s的有理多项式，其一般形式可写成式： 　　 ；zj和pk 分别是分子多项式 N(s)=0和分母多项式 D(s)=0的根，称 zj为H(s)的零点，pk 为H(s)的极点，网络函数的零极点可是实数，虚数或复数。令 s= σ+jω ，可以把 H(s) 的零极点标注在复平面上就得到网络函数的零极点图（一般来说，零点用符号“○”表示，极点用符号“×”表示。 §11.7　网络函数的极点分布与电路冲激响应的关系 　　当pk 为负实根，极点位于复平面的负实轴，epkt 随t的增大而衰减的指数函数，|pk| 越大，衰减的越快；当 |pk| 为正实根，epkt 随t 的增大而增大的指数函数，这种情况下，电路是不稳定的；当 pk 为实部小于零的共轭复数时， epkt是衰减的振荡函数