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西南科技大学毕业设计（论文）开题报告
学 院
信息工程学院
专业班级
自动0301
姓 名
刘科
学 号题 目
移动机器人感知单元的软件设计
题目类型
设计型
选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义， 列出主要参考文献）
1、移动机器人概述
近年来，机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。
机器人技术集力学、机械学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工移动、系统工程等多种学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。
目前，随着
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