卡尔曼滤波两例题含matlab程序.pdfVIP

一. 已知一物体作自由落体运动，对其高度进行了20 次测量，测量值如下表： 时间[s] 1 2 3 4 5 6 7 高度[km] 1.9945 1.9794 1.9554 1.9214 1.8777 1.8250 1.7598 时间[s] 8 9 10 11 12 13 14 高度[km] 1.6867 1.6036 1.5092 1.4076 1.2944 1.1724 1.0399 时间[s] 15 16 17 18 19 20 高度[km] 0.8980 0.7455 0.5850 0.4125 0.2318 0.0