运动控制系统a卷及答案.docx

题号-一--二二 题号 -一- -二二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 题分 一、简述下列问题（每题10分） 1.在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数? 4 ?伺服系统的给定误差和扰动误差与那些因素有关? 涣修理3 X茅网络教育学院201级（秋）期末试卷 2012-2013学年第二学期 课程名称：运动控制系统（A） 专业： 姓名： 学号： 学习中心： 、采用电压空间矢量PW控制方法，若直流电压Ud恒定，如何协调输 出电压与输出频率的关系？ （ 15分） 2 ?哪些因素造成逻辑无环流系统要比配合控制的有环流系统的切换过程长? 3 ?从电压频率协调控制而言，同步电动机与异步电动机的调速有何差异? 、分析比较按转子磁链定向和按定子磁链定向异步电动机动态数学模 型的特征，指出它们的相同和不同之处。（15分） 四、 论述同步电动机按气隙磁链定向和按转子磁链定向矢量控制系统 的工作原理，并与异步电动机矢量控制系统作比较。 （15分） （15 （15 分） 五、试比较矢量控制系统和直接转矩控制系统的特点和性能。 简答题 运动控制系统试卷(A)答案 1、答：若调节电动机转速，应改变给定电压 :,Un ,不能改变K「Ks 数学模型完全一致。通过坐标系旋转角速度的选取，简化了数学模型， 通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量ism和转矩分量ist，使 转子