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机械原理 第
机械原理 第 PAGE # 页 共 53 页
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机械原理期末题库(本科类)
、填空题:
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有 的等效构件。
无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 。
平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 。
一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于 36o,则行程速比系数等于 。
为减小凸轮机构的压力角,应该 凸轮的基圆半径。
凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作 运动,后半程 作 运动。
增大模数,齿轮传动的重合度 ;增多齿数,齿轮传动的重合度 。
平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 。
轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是 轮系。
三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心,且位于 。
铰链四杆机构中传动角 为 ,传动效率最大。
连杆是不直接和 相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为 。
偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。
机械发生自锁时,其机械效率 。
刚性转子的动平衡的条件是 。
曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k 1。
四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 。
一个齿数为 Z,分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 。
设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值,且与其 相匹配。
差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
平面低副具有 个约束, 个自由度。
两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 。
机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 。
标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 。
曲柄摇杆机构出现死点,是以 作主动件,此时机构的 角等于零。
为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有 和 。
在曲柄摇杆机构中,如果将 杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 运动,
即得到双曲柄机构。
凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击;当其作 运动时,从动件没有冲击。
标准齿轮 圆上的压力角为标准值,其大小等于 。
标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 。
交错角为 90 的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。
具 有 一个 自由度 的周 转 轮 系称 为 轮系, 具 有 两个 自 由度 的周转 轮系 称 为 轮系。
二、简答题:
1.图示铰链四杆机构中,已知 l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm, l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构?(画图说明)
2.判定机械自锁的条件有哪些?
3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?
4.飞轮是如何调节周期性速度波动的?
5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?
6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?
7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?
8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么?
9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?
10.移动副中总反力的方位如何确定?
11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么? 12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径?13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合? 14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?
15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?
16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点? 17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡? 18.渐开线具有的特性有哪些?
19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角? 20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处? 21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变
化?
三、计算与作图题:
1. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2.求图示机构的全部瞬心和构件1、
2.求图示机构的全部瞬心和构件
1、3 的角速度比。
3.用图解法设计一曲柄滑块机构。 已知滑块的行程速比系数 K=1.4 ,滑块的行程 H=60mm。导路偏距 e=20mm, 求曲柄长度 l AB和连杆长度 l BC。
4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数 K=1.25 ,摇杆长 l CD=40mm,摇杆摆角Ψ =60o,机架长 l AD
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