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（绩效管理套表）科研机构 考核表 机器人及自动化技术研究所 所长：尤波（教授） 成员：郑宇武王海英徐军孔祥冰张锐许家中 于平贾德利杜洪越李东洁齐丽华 研究方向： 智能机器人和运动控制 在基于传感器技术的机器人作业及运动控制方面。主要进行：机器人末端微 操作器、机器人宏微操作技术、传感器数据采集及其控制系统的开发研究；机器 人作业力/位混合控制、主被动混合控制和阻抗控制；智能运动控制单元产品开 发等方面的应用技术研究； 在智能教育机器人及机电控制实验教学设备开发方面。主要进行：智能教育 个人机器人研制；二自由度数控平台、三自由度直角坐标机器人、四自由度 SCARA 型机器人、六自由度关节型机器人开发研制；机器人、自动分检、物流、自动仓 库工作台等产品开发研制。 移动机器人信息融合技术和自主控制 在机器人相关关键技术方面。主要进行：蓝牙技术；机器人视觉技术；；机 器人驱动及其控制技术；组合式机器人；移动机器人；基于 Internet 的机器人 遥操作技术等方面研究。 复杂工业过程自动化 主要在开放式数控系统、自动化生产线、机电检测及其控制系统研究方面。 进行：自动化生产线；缠绕机控制系统；等离子切割机及其逆变电源产品；传统 机床数控改造等方面的研究工作。 科研项目： 1.哈尔滨市科技攻关项目：新型系列步进电机可变细分驱动电源开发研究，负责人：尤 波，经费：20 万元 ，1996.11997.12 ，鉴定结果为国内领先。 2.哈尔滨市科技攻关项目：壹种通用型智能运动控制单元开发研究，负责人：尤波，经 费：25 万元 ，2002.12005.10 ，鉴定结果为国际先进。 3.黑龙江省自然科学基金重点项目：多维微操作器控制系统及机器人装配宏微操作技术 研究，负责人：尤波，经费：2.5 万元 ，1995.11997.12 ，通过验收 4.黑龙江省自然科学基金项目：受限状态下机器人作业宏微操作系统研究，负责人：尤 波，经费：2.5 万元 ，2001.12004.12 ，通过验收 5.机械工业部教育司基金项目：约束环境下机器人作业控制模型及策略研究，负责人： 尤波，经费：1 万元 ，1996.11997.12 ，鉴定结果为国内领先。 6.哈尔滨市归国留学人员科技基金项目：火焰等离子切割机经济型开放式数控系统开发， 负责人：尤波，经费：2.5 万元 ，2001.12005.10 ，鉴定结果为国内先进。 7.哈尔滨市学科后备带头人基金项目：步进电机可变细分驱动电源研制，负责人：尤波， 经费：1.6 万元 ，1996.11997.12 ，鉴定结果为国内领先。 8.863 智能机器人机构网点开放实验室基金课题：采用主被动混合控制的装配机器人末 端微操作器研制，负责人：尤波，经费：2 万元 ，1993.11993.12 ，通过验收 9.863 智能机器人机构网点开放实验室基金课题：空间机器人机构几何模型、运动仿真 及动态分析系统，负责人：尤波，经费：2 万元 ，1994.11994.12 ，通过验收 10.大庆汉维X 公司委托项目：磨螺纹机控制软件开发，主要负责人：曲国阳、尤波， 经费：3 万元 ，2003.102004.4 11.大庆汉维X 公司委托项目：脱模机控制系统研发，主要负责人：曲国阳、尤波，经 费：6.7 万元 ，2004.52004.8 12.大庆汉维X 公司委托项目：缠绕机控制系统开发，主要负责人：曲国阳、尤波，经 费：20.7 万元 ，2004.92005.8 13.北京郎瑞达 X 公司委托项目：缠绕机控制系统开发，主要负责人：曲国阳、尤波， 经费：36.8 万元 ，2004.92005.8 14.鹤岗华中科技集团委托项目：水波褥温度控制器研发，负责人：尤波，经费：1.7 万 元 ，2004.12005.8 15.龙成X 公司委托项目：基于石英音叉温度传感器的仪表研制，负责人：徐军，经费： 0.2 万元 ，2001 16.大庆采油二厂委托项目：计算机水表检定系统，负责人：徐军，经费：5 万元 ，2001 17.大庆采油二厂委托项目：微机温度检定系统，负责人：徐军，经费：5 万元 ，2002 18.大庆采油二厂委托项目：智能原油脱水控制器研制，负责人：徐军，经费：9.6 万元 ， 2