基于kinect传感器的四旋翼无人机运动控制研究.pdf

国家级大学生创新创业训练计划 立项申请书（2015 版） 项 目 编 号 ： 基 于 K i n e c t 传 感 器 的 四 旋 翼 无 项 目 名 称 ： 人 机 运 动 控 制 研 究  创新训练项目 项 目 类 别 创业训练项目 创业实践项目 项目申请人： 所 在 院 系 ： 自 动 化 工 程 学 院 联 系 电 话 ： 申 请 日 期 ： 2 0 1 5 年 1 0 月 7 日 填表说明 1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2、课题组成成员由 3-5 名同学和 1-2 位指导教师组成，其中，一名同学 作为项目负责人。 3、项目结题时间必须是在项目负责人毕业之前。 4、立项申请书要求按顺序逐项填写，要实事求是，表达明确、严谨，空 缺项填 “无”。表格可续页，经费预算条目可添加行，申请者及参与 人不足 5 名可将多余表格删除。 5、项目编号由创新教学管理委员会填写。 6、格式要求：表格中的字体 小四号楷体，1.5 倍行距；需签字部分由相 关人员以黑色钢笔或水笔签名。均用 A4 纸打印，于左侧装订成册。 7、在项目实施过程中，项目组需撰写《大学生创新活动计划周记》，并 记录每位成员的工作进展。 8 有关问题可通过邮件咨询，邮箱：suepsjk@126.com - 1 - 基于 Kinect 传感器的四旋翼无人机 项目名称 项目编号 运动控制研究 起止年月 2015 年 10 月 至 2016 年 10 月 申请金额（元）：12000 批准金额（元） A.机械与控制 (包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑 等） B.信息技术 (包括计算机、电信、通讯、电子等) 学 科 （ A C.数理 (包括数学、物理、地球与空间科学等) 领 域 ） D.生命科学 （包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等） E.能源化工 （包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） F.人文社科（包括经济、管理、社会、法律、教育、语言等） 负责人姓名 学 号 所属院系 年 级 学生负责人 项目拟 专 业 参加人数 手 机 电子邮箱 自动化 指导教师姓名 张国伟 所属院系