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目录 基于 PLC 的雕刻机控制系统设计 摘要 自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展 如今人们对雕刻有了全新的认识，随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深，应用范围 会得到不断扩大，应用水平也会逐步提高，雕刻加工必定会有更广阔的前景。 本文论述了雕刻机的控制要求及驱动方式，设计了基于 PLC 控制的三维雕刻机的 电气控制线路，并编制了实现轨迹运行的控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计 X 、 Y 、Z 三轴采用步进系统，分别通过 CPU 的高速脉冲输出PTO 及定位模块 EM253 实现 三根轴的位置控制，主轴采用交流变频驱动，系统中设置了限位开关和位置感应器以防 止运动超程。调试结果表明，系统可以实现一定精度的雕刻轨迹控制，达到了设计指标 的要求。 关键词：雕刻机；PLC ；位置控制；滚珠丝杠 ABSTRACT Ever since human social activity later, there is a sculpture of the industry, along with the development of human society, and now people have a new understanding of sculpture ,engraving machines as people gradually deepening understanding and grasp the scope of application will been expanding the application level will gradually increase ,engraving process must be more broad prospects. This paper discusses the requirements and drive mode control engraving machine, the design of PLC-based electrical control circuit controls the three-dimensional engraving machine and prepared to achieve trajectory control program running. Three-dimensional engraving machine for the ball screw design, X, Y, Z-axis stepper system ,respectively, to achieve three-axis position control with high-speed pulse output PTO and the positioning module EM253 CPU, the spindle AC variable frequency drive, the system set up limit switches and position sensors to prevent over travel movement Debugging results show that the system can achieve a certain precision engraving trajectory control, met the requirements of the design specifications. Keywords：Engraving machine; Position Control; ball screw shaft 1 绪论 1.1 课题的研究意义 自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展 现如今人们对雕刻有了全新的认识，电脑雕刻加工的兴起与发展是时代发展的需要 电脑雕刻代替机械雕刻已是大势所趋。电脑雕刻加工可以就是目前理想的选择，虽然 有些地区电脑雕刻加工业务量不是很多，但它是雕刻行业发展的必然趋势。雕刻加工 涉及各行各业、分布很广，有礼品业、广告业、印章业、木器加工业、建筑业、艺术 模型业、机械加工、工装