结构动力知识学知识题解答(一二章).docx

第一章单自由度系统 1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 单自由度系统固有频率求法有： 牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守 恒定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行受力分析，得到系统所受的合力； （2） 利用牛顿第二定律mx F ,得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 2、 动量距定理法 适用范围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行受力分析和动量距分析； （2） 利用动量距定理 J M，得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 3、 拉格朗日方程法： 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）设系统的广义坐标为 ，写出系统对于坐标 的动能T和势能U的表达式; 进一步写求出拉格朗日函数的表达式： L=T-U ； （2） 由格朗日方程 （丄） 丄=0，得到系统的运动微分方程； dt （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 4、 能量守恒定理法 适用范围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。 解题步骤：（1 ）对系统进行运动分析、 选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能 T和势能U 的表达式；进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Co nst （2 ）将能量守恒定理 T+U=Co nst对时间求导得零，即农 ? 0,进一步得到 dt 系统的运动微分方程； （3）求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 1.2叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤： （1）利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线，并测得周期和相邻波峰和波 谷的幅值Ai、Ai 1。 -），1进一步推导有（2 -）， 1 进一步推导有 因为较小，所以有 O 2 方法二：共振法求单自由度系统的阻尼比。 （2）分析以上幅频曲线图，得到: 1,2 max / - 2 2 / 4 ； (1 2 ) 进一步 (1 2 ) 最后 1 /2 n /2 1.3叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法有两个：幅频（相频）曲线法和功率法。 方法一：幅频（相频）曲线法 当单自由度系统在正弦激励 F0 sin t作用下其稳态响应为： x Asin( t ), 其中: Fo ■~2 2 ~2~2 m n 0 4n xst 1 一2 4 2 2 ⑵arctan 2 ~ /1 ⑵ 从实验所得的幅频曲线和相频曲线图上查的相关差数，由上述( 1), (2)式求得阻尼比 方法二：功率法: (1)单自由度系统在Fo sin t作用下的振动过程中，在一个周期内,弹性力作功为阻尼力做功为激振力做作功为Wc 0、Wd cA (1) 单自由度系统在 Fo sin t作用下的振动过程中，在一个周期内, 弹性力作功为 阻尼力做功为 激振力做作功为 Wc 0、 Wd cA2、 Wf Fo sin ； (2) 由机械能守恒定理得，弹性力、阻尼力和激振力在一个周期内所作功为零, 即: Wc+Wd+Wf 0 ； 于是 Fo si n - c A2 o 进一步得: A Fo sin . c ； (3)当 n 时，sin 1， Amax max 1.2 , 1.4求图1-35中标出参数的系统的固有频率。 (1)此系统相当于两个弹簧串联，弹簧刚度为 刚度为 k2 , 1 48EIk k 48ETk7 彎；等效刚度为 L3 则固有频率为: 48EII 3 k 3 ； m - 48EI k1l m (2)此系统相当于两个弹簧串联 ，等效刚度为： k k1 48E l3 则固有频率为： ,m k1l3 48EI ml (3)系统的等效刚度为 k k1 k1 1 l3 1 3EI l3 则系统的固有频率为 (4) 由动量距定理 m° (21 ki 得: 1 1 l l 2 2 k1 2m ki k1 2m 。 图 1-33 (a) 图 1-33 ( b) k113 3EI ml3 I o 得: Jml2 2 ki 图 1-33 (C) ki 1.5 求下图所示系统的固有频率。图中匀质轮 解：以 为广义坐标，则 系统的动能为 T T重物 T轮子 1 一（m） 2 2I0 图 1-33 ( d ) A半径R,重物B的重量为P/2,弹簧刚度为k. R2 g P 2 ——x 4g P 2 ——x 4g P 2x2g 系统的势能能为: U重物 U弹簧 Px存2 拉格朗日函数为 L=T-U ; 由拉格朗日方程和弓 P x