五彩缤纷的变色龙软体机器人.docVIP

精品文档（可编辑） 值得下载 PAGE1 / NUMPAGES1 五彩缤纷的变色龙软体机器人 近年来，软体机器人的研制取得了重大进展，它们强壮而有弹性的身体能抵抗各种各样的撞击而幸存下来。科学家进一步设想，如果软体机器人为了存活，一不必正面对抗毁灭性的打击，而是融入所处的环境，以至于人或动物甚至不知道它们就在现场，那么危险性就能大大降低。美国哈佛大学的研究人员斯蒂芬?莫兰和他的团队新设计的变色龙软体机器人，完全可以做到这些。 这是一种用橡胶材料制成的四肢机器人，两种不同类型的微细通道蚀刻在硅树脂的特殊皮肤上。蚀刻微细通道不需要占用很多的体积，从而保证了变色龙机器人体态轻盈，身材灵活。它通过气动供能，把空气压入其中一种负责运动的微通道，就可以使机器人走路或爬行，每小时缓慢行走40米。 变色龙机器人的颜色、对比度、色彩模式、亮度、甚至温度和形状都可以预先设定，根据遥控人员要求所从事任务的不同而加以改变。它能融入周围的环境、显示信息、照明甚至发射出红外线。迄今为止，还没有什么动物能全部做到这一切。 斯蒂芬?莫兰的设计灵感来自于像章鱼和乌贼一类的海洋动物，它们借助特殊的内部细胞或皮肤结构，例如色素细胞，实现体色多变的特质，巧妙地混迹于任何环境之中而不被发现。科学家没有采用传统的以分立布点、组成网络的方法，而是运用一种微流体技术。他们在软体机器人身上另一种微细通道里灌