74fir数字滤波器的设计精讲.ppt

7.4 FIR 数字滤波器的设计 FIR 滤波器的单位冲激响应： 1 0 ( ) ( ) N n n H z h n z ? ? ? ? ? 系统函数： 1 、系统函数 一、 FIR 数字滤波器 定义与特点 h ( n ) 为实序列时，其频率响应： ( ) ( ) j j H e e ? ? ? ? ? 1 0 ( ) ( ) N j j n n H e h n e ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) j H e ? ? ? ? 线性相位是指 是 的线性函数 ? ? ? ? ? 即群延时 是常数 ( ) d d ? ? ? ? ? ? 0 ( ) ? ? ? ?? ? ? 第二类线性相位（线性相位）： ( ) ? ? ?? ? ? 第一类线性相位（严格线性相位）： 2 、频率响应 3 、线性相位条件 1 ）、第一类条件： ? 第一类线性相位 的充要条件： ( ) ? ? ?? ? ? ( ) ( 1 ) 0 1 h n h N n n N ? ? ? ? ? ? 1 2 N ? ? ? 即 h ( n ) 关于 n = ( N – 1) /2 偶对称中心 1 0 1 ( ) ( )cos[( ) ] 2 N n N H h n n ? ? ? ? ? ? ? ? 满足严格线性相位特性 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 ) ( N 幅度特性和相位特性： 在设计成高通、带阻滤波器时，应避免 N 为 偶数，且 h(n) 具有偶对称特性 2 ）、第二类条件： 1 2 N ? ? ? ( ) ( 1 ) 0 1 h n h N n n N ? ? ? ? ? ? ? 0 / 2 ? ? ? ? 即 h ( n ) 关于 n = ( N – 1) /2 奇对称中心 1 0 1 ( ) ( )sin[( ) ] 2 N n N H h n n ? ? ? ? ? ? ? ? 幅度特性和相位特性： 1 ( ) 2 2 N H ? ? ? ? ? ? ? 在设计低通、高通、带阻数字滤波器时，应避 免 N 为奇数，且 h(n) 具有奇对称特性 二 窗函数设计法 （一）、窗口法的基本原理 1. 基本方法 提出希望频率响应函数 : 线性相位 , 具有 片断特点 , 即 | | ( ) 0 | | ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? j j c d c e H e ?? ? ? ? ? ? ? （ 2 ）算出 ( 无限长 ) - 1 ( ) ( ) d 2 ? ? j j n d h n H e e ? ? ? ? ? ? 1 d 2 ? ? ? ? c c j j n e e ? ?? ? ? ? ? sin( ( )) ( ) ? ? ? c n n ? ? ? ? 10 20 30 0 0.5 1 0 10 20 30 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 （ 3 ）加窗 , 长 , 得 (1) 要线性相位 , 就要 关于 偶对称 , 而 关于 偶对称 , 故要求 所以要求 关 于 偶对称 . ( ) w n N ( ) ( ) ( ) ? d h n h n w n ( ) h n ( 1) / 2 ? N ( ) d h n ? ( ) w n ( 1)/ 2 ? ? N ? 0 10 20 30 0 0.5 1 0 10 20 30 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 再回过来检验 是否满足精度要求 . 若基本满足 , 则依截取 的 , 制硬件 , 编软件 . ( ) j H e ? ( ) h n ( ) j H e ? 2 、窗函数的作用： （ 1 ）将 hd(n) 变为有限长的序列 h(n) ； （ 2 ）将非因果序列变为因果序列 3 、加窗的缺点 由长序列变为短序列，故 和 之 间有误差，且窗不同，误差大小不同。 ( ) j d H e ? （二）、各种窗函数 1 、矩形窗 ( ) ( ) N w n R n ? ? ? 1 1 2 0 ( ) ( ) N N j j j n R R n W e w n e W e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 窗谱： sin 2 ( ) sin 2 R N W ? ? ? ? 幅度函数： （ 1 ）、矩形窗频谱分析 4 N ? 主瓣宽度最窄： 旁瓣幅度大 矩形窗的幅度函数 （ 2 ）分析加窗的影响 a 使滤波器的频率响应在不连续点处出现了过 渡带，它主要由窗函数的主瓣引起的，其宽 度为主瓣宽度，而主瓣宽度与 N 成反比。 b 使滤波器的通带和阻带产生了一些起伏振荡 的波纹，这种现象称为吉布斯现象，它主要 是由窗函数的旁瓣引起的。 （ 3 ）对窗函数的要求 a 尽量减少旁瓣的高度，使能量集中在主瓣中， 以减少通带